The present disclosure relates to a flight controller, and the purpose of the disclosure is to provide a flight controller capable of controlling a small unmanned aerial vehicle so that the flight speed becomes zero just as the aerial vehicle arrives at a target position. A flight controller according to the present disclosure is configured to perform: a reception process for receiving position information and speed information from a small unmanned aerial vehicle; an acceptance process for accepting a target position to which to fly the small unmanned aerial vehicle and the flight time required for the small unmanned aerial vehicle to reach the target position; an acceleration calculation process for calculating an acceleration for the speed of the small unmanned aerial vehicle to become zero just as the aerial vehicle arrives at the target position, on the basis of the target position, the flight time, the position information, and the speed information; and a notification process for notifying the small unmanned aerial vehicle of the calculated acceleration.
La présente divulgation concerne un dispositif de commande de vol, et la divulgation a pour objet un dispositif de commande de vol capable de commander un petit véhicule aérien sans pilote de telle sorte que la vitesse de vol devient nulle au moment où le véhicule aérien arrive à une position cible. Un dispositif de commande de vol selon la présente divulgation est configuré pour effectuer : un processus de réception pour recevoir des informations de position et des informations de vitesse provenant d'un petit véhicule aérien sans pilote ; un processus d'acceptation pour accepter une position cible à laquelle faire voler le petit véhicule aérien sans pilote et le temps de vol requis pour que le petit véhicule aérien sans pilote atteigne la position cible ; un processus de calcul d'accélération pour calculer une accélération pour que la vitesse du petit véhicule aérien sans pilote devienne nulle au moment où le véhicule aérien arrive à la position cible, sur la base de la position cible, du temps de vol, des informations de position et des informations de vitesse ; et un processus de notification pour notifier au petit véhicule aérien sans pilote l'accélération calculée.
本開示は飛行制御機に関し、目標位置に到着すると同時に飛行速度がゼロとなるように小型無人飛行体を制御できる飛行制御機を提供することを目的とする。本開示の飛行制御機は、小型無人飛行体から位置情報と速度情報を受信する受信処理と、小型無人飛行体を飛行させる目標位置および該目標位置に到達するまでの小型無人飛行体の飛行時間を受け付ける受け付け処理と、目標位置、飛行時間、位置情報および速度情報に基づき、目標位置に到着すると同時に小型無人飛行体の速度が0となる加速度を算出する加速度算出処理と、算出された加速度を小型無人飛行体に通知する通知処理とを実行するように構成される。
FLIGHT CONTROLLER AND FLIGHT CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VOL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL
飛行制御機および飛行制御方法
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
FLIGHT DEVICE, FLIGHT CONTROLLER AND FLIGHT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2021
|FLIGHT CONTROLLER AND FLIGHT CONTROL METHOD FOR UNMANNED AIRCRAFT
European Patent Office | 2018
|MORPHING WING, FLIGHT CONTROLLER, FLIGHT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2021
|Multi-rotor flight control method, flight controller and aircraft
European Patent Office | 2022
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