When a vehicle (2) is traveling while executing lane keeping control based on detection information from a vehicle-mounted sensor (30), a vehicle attitude control device (10) determines, on the basis of traveling state information including a traveling state of the vehicle (2), whether the traveling state is a state in which the vehicle-mounted sensor (30) executes calibration and whether the traveling state is a state that affects the calibration of the vehicle-mounted sensor (30), and suppresses changes in the attitude of the vehicle (2) if it is determined that the traveling state is a state in which the vehicle-mounted sensor (30) executes calibration and is a state that affects the calibration of the vehicle-mounted sensor.

    Lorsqu'un véhicule (2) circule tout en exécutant une commande de maintien de voie sur la base d'informations de détection provenant d'un capteur embarqué (30), un dispositif de commande d'attitude de véhicule (10) détermine, sur la base d'informations d'état de circulation comprenant un état de circulation du véhicule (2), si l'état de circulation est un état dans lequel le capteur embarqué (30) exécute un étalonnage et si l'état de circulation est un état qui affecte l'étalonnage du capteur embarqué (30), et supprime des changements de l'attitude du véhicule (2) s'il est déterminé que l'état de circulation est un état dans lequel le capteur embarqué (30) exécute un étalonnage et est un état qui affecte l'étalonnage du capteur embarqué.

    車両姿勢制御装置(10)は、車両(2)が車載センサ(30)の検出情報に基づく車線維持制御を実行して走行している場合に、車両(2)の走行状況を含む走行状況情報に基づき、走行状況が、車載センサ(30)がキャリブレーションを実行するという状況であるか否か、かつ、車載センサ(30)のキャリブレーションに影響のあるという状況であるか否か、を判定し、走行状況が、車載センサ(30)がキャリブレーションを実行するという状況である、かつ、キャリブレーションに影響のあるという状況であると判定した場合に、車両(2)の姿勢変化を抑制する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD AND VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTITUDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE DE VÉHICULE
    車両姿勢制御方法及び車両姿勢制御装置


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD AND VEHICLE ATTITUDE CONTROL PROGRAM

    UTE JUNJI / LIU HAIBO | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE BODY ATTITUDE CONTROL DEVICE AND VEHICLE BODY ATTITUDE CONTROL METHOD

    TOOTAKE TAKAYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE

    ABE KIMIHIKO / YAMASHITA YASUHIRO | European Patent Office | 2024

    Free access

    VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE

    HIRAGA NAOKI / UMEZU DAISUKE / KATO FUMINORI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE

    HIRATA JUNICHI | European Patent Office | 2020

    Free access