When a vehicle (2) is traveling while executing lane keeping control based on detection information from a vehicle-mounted sensor (30), a vehicle attitude control device (10) determines, on the basis of traveling state information including a traveling state of the vehicle (2), whether the traveling state is a state in which the vehicle-mounted sensor (30) executes calibration and whether the traveling state is a state that affects the calibration of the vehicle-mounted sensor (30), and suppresses changes in the attitude of the vehicle (2) if it is determined that the traveling state is a state in which the vehicle-mounted sensor (30) executes calibration and is a state that affects the calibration of the vehicle-mounted sensor.
Lorsqu'un véhicule (2) circule tout en exécutant une commande de maintien de voie sur la base d'informations de détection provenant d'un capteur embarqué (30), un dispositif de commande d'attitude de véhicule (10) détermine, sur la base d'informations d'état de circulation comprenant un état de circulation du véhicule (2), si l'état de circulation est un état dans lequel le capteur embarqué (30) exécute un étalonnage et si l'état de circulation est un état qui affecte l'étalonnage du capteur embarqué (30), et supprime des changements de l'attitude du véhicule (2) s'il est déterminé que l'état de circulation est un état dans lequel le capteur embarqué (30) exécute un étalonnage et est un état qui affecte l'étalonnage du capteur embarqué.
車両姿勢制御装置(10)は、車両(2)が車載センサ(30)の検出情報に基づく車線維持制御を実行して走行している場合に、車両(2)の走行状況を含む走行状況情報に基づき、走行状況が、車載センサ(30)がキャリブレーションを実行するという状況であるか否か、かつ、車載センサ(30)のキャリブレーションに影響のあるという状況であるか否か、を判定し、走行状況が、車載センサ(30)がキャリブレーションを実行するという状況である、かつ、キャリブレーションに影響のあるという状況であると判定した場合に、車両(2)の姿勢変化を抑制する。
VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD AND VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTITUDE DE VÉHICULE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ATTITUDE DE VÉHICULE
車両姿勢制御方法及び車両姿勢制御装置
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD AND VEHICLE ATTITUDE CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|VEHICLE BODY ATTITUDE CONTROL DEVICE AND VEHICLE BODY ATTITUDE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
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