The present disclosure provides an attitude control method for a vehicle (1) including: a plurality of wheels (11, 12, 13, 14) respectively disposed at left and right positions at the front and rear of a vehicle body (2); drive devices (21, 22, 23, 24) for rotationally driving each of the plurality of wheels; and suspension devices (41, 42, 43, 44) for connecting the vehicle body and the plurality of wheels so as to form predetermined anti-squat angles (θf, θr). The method includes: a step (S12) for detecting an air pressure abnormality in the plurality of wheels; and a step (S15) in which, if an air pressure abnormality is detected in a first wheel among the plurality of wheels, a driving force is distributed to the drive devices for rotationally driving the other wheels among the plurality of wheels, excluding the first wheel, in order to relatively raise the portion of the vehicle body in which the first wheel is disposed, with respect to the other wheels, by using an anti-squat force exerted by the suspension device.

    La présente divulgation concerne un procédé de commande d'attitude pour un véhicule (1) comprenant : une pluralité de roues (11, 12, 13, 14) disposées respectivement à des positions gauche et droite à l'avant et à l'arrière d'une carrosserie de véhicule (2) ; des dispositifs d'entraînement (21, 22, 23, 24) pour entraîner en rotation chacune de la pluralité de roues ; et des dispositifs de suspension (41, 42, 43, 44) pour relier la carrosserie de véhicule et la pluralité de roues de façon à former des angles anti-squat prédéterminés (θf, θr). Le procédé comprend : une étape (S12) consistant à détecter une anomalie de pression d'air dans la pluralité de roues ; et une étape (S15) dans laquelle, si une anomalie de pression d'air est détectée dans une première roue parmi la pluralité de roues, une force d'entraînement est distribuée aux dispositifs d'entraînement pour entraîner en rotation les autres roues parmi la pluralité de roues, à l'exclusion de la première roue, afin d'élever relativement la partie de la carrosserie de véhicule dans laquelle la première roue est disposée, par rapport aux autres roues, en utilisant une force anti-squat exercée par le dispositif de suspension.

    本開示の車両(1)の姿勢制御方法は、車体(2)の前方及び後方の左右位置にそれぞれ配設された複数の車輪(11、12、13、14)と、前記複数の車輪のそれぞれを回転駆動する駆動装置(21、22、23、24)と、前記車体と前記複数の車輪との間を所定のアンチスクワット角(θf、θr)が形成されるように連結する懸架装置(41、42、43、44)と、を含む車両の姿勢制御方法であって、前記複数の車輪の空気圧異常を検出する工程(S12)と、前記複数の車輪のうちの第1の車輪に空気圧異常が検出された場合に、前記車体の前記第1の車輪が配設された部分を、前記懸架装置により作用するアンチスクワット力を利用して前記複数の車輪のうち前記第1の車輪を除く他の車輪に対して相対的に上昇させるために、前記他の車輪を回転駆動する前記駆動装置に駆動力を分配する工程(S15)と、を含む。


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    Title :

    VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD AND VEHICLE ATTITUDE CONTROL PROGRAM


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ATTITUDE DE VÉHICULE ET PROGRAMME DE COMMANDE D'ATTITUDE DE VÉHICULE
    車両の姿勢制御方法及び車両の姿勢制御プログラム


    Contributors:
    UTE JUNJI (author) / LIU HAIBO (author)

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD AND VEHICLE ATTITUDE CONTROL DEVICE

    TAKEDA FUMINORI / HAYAKAWA YASUHISA | European Patent Office | 2025

    Free access


    VEHICLE BODY ATTITUDE CONTROL DEVICE AND VEHICLE BODY ATTITUDE CONTROL METHOD

    TOOTAKE TAKAYUKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    VEHICLE ATTITUDE CONTROL

    GREGORY S BECKER / CHEN SHANSHIN / DENNIS Y NAKASONE et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    AIR VEHICLE ATTITUDE CONTROL SYSTEM AND AIR VEHICLE ATTITUDE CONTROL METHOD

    LEE SEON HO | European Patent Office | 2021

    Free access