In some embodiments, a method for autonomous navigation of an unmanned aerial vehicle (UAV) is provided. The UAV determines a tracked position using at least one positioning sensor of the UAV. The UAV captures an image using a camera of the UAV. The UAV determines a visual position confidence area using the captured image. The UAV checks the tracked position using the visual position confidence area to determine whether the tracked position is accurate. In response to determining that the tracked position is not accurate, the UAV causes a corrective action based on the visual position confidence area to be taken.

    Dans certains modes de réalisation, la présente invention concerne un procédé de navigation autonome d'un véhicule aérien sans pilote (UAV). L'UAV détermine une position suivie à l'aide d'au moins un capteur de positionnement de l'UAV. L'UAV capture une image à l'aide d'un appareil de prise de vues de l'UAV. L'UAV détermine une zone de confiance de position visuelle à l'aide de l'image capturée. L'UAV vérifie la position suivie à l'aide de la zone de confiance de position visuelle pour déterminer si la position suivie est précise. En réponse à la détermination du fait que la position suivie n'est pas précise, l'UAV déclenche une action corrective sur la base de la zone de confiance de position visuelle.


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    Title :

    CORRECTING ERRONEOUS UAV POSITIONING INFORMATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES


    Additional title:

    CORRECTION D'INFORMATIONS DE POSITIONNEMENT D'UAV ERRONÉES À L'AIDE D'IMAGES SEGMENTÉES SÉMANTIQUEMENT


    Contributors:
    SHOEB ALI (author) / JOURDAN DAMIEN (author) / GABOR JEREMIE (author)

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CORRECTING ERRONEOUS UAV POSITIONING INFORMATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES

    SHOEB ALI / JOURDAN DAMIEN / GABOR JEREMIE | European Patent Office | 2024

    Free access

    LOCALIZATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES

    ADAMS DEREK / KAISER NATHANIEL JON / BOSSE MICHAEL CARSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Visual Semantic Context of Semantically Segmented Aerial Images

    Park, Junwoo / Kim, Sungjoong / Hong, Kyungwoo et al. | Springer Verlag | 2022


    Curb detection in urban traffic scenarios using LiDARs point cloud and semantically segmented color images

    Catalina Deac, Selma Evelyn / Giosan, Ion / Nedevschi, Sergiu | IEEE | 2019