Techniques are discussed for determining a location of a vehicle in an environment using a feature corresponding to a portion of an image representing an object in the environment which is associated with a frequently occurring object classification. For example, an image may be received and semantically segmented to associate pixels of the image with a label representing an object of an object type (e.g., extracting only those portions of the image which represent lane boundary markings). Features may then be extracted, or otherwise determined, which are limited to those portions of the image. In some examples, map data indicating a previously mapped location of a corresponding portion of the object may be used to determine a difference. The difference (or sum of differences for multiple observations) are then used to localize the vehicle with respect to the map.
L'invention concerne des techniques permettant de déterminer un emplacement d'un véhicule dans un environnement à l'aide d'une caractéristique correspondant à une partie d'une image représentant un objet dans l'environnement qui est associé à une classification d'objet se produisant fréquemment. Par exemple, une image peut être reçue et segmentée sémantiquement pour associer des pixels de l'image à une étiquette représentant un objet d'un type d'objet (par exemple, en extrayant seulement les parties de l'image qui représentent des marques de limite de voie). Des caractéristiques peuvent ensuite être extraites, ou autrement déterminées, lesquelles sont limitées à ces parties de l'image. Dans certains exemples, des données de carte indiquant un emplacement préalablement cartographié d'une partie correspondante de l'objet peuvent être utilisées afin de déterminer une différence. La différence (ou la somme de différences pour de multiples observations) est ensuite utilisée pour localiser le véhicule par rapport à la carte.
LOCALIZATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES
LOCALISATION À L'AIDE D'IMAGES SEGMENTÉES SÉMANTIQUEMENT
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
English
CORRECTING ERRONEOUS UAV POSITIONING INFORMATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES
European Patent Office | 2025
|CORRECTING ERRONEOUS UAV POSITIONING INFORMATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES
European Patent Office | 2024
|Visual Semantic Context of Semantically Segmented Aerial Images
Springer Verlag | 2022
|Representation and comparison methods for semantically different images
British Library Online Contents | 2014
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