Techniques are discussed for determining a location of a vehicle in an environment using a feature corresponding to a portion of an image representing an object in the environment which is associated with a frequently occurring object classification. For example, an image may be received and semantically segmented to associate pixels of the image with a label representing an object of an object type (e.g., extracting only those portions of the image which represent lane boundary markings). Features may then be extracted, or otherwise determined, which are limited to those portions of the image. In some examples, map data indicating a previously mapped location of a corresponding portion of the object may be used to determine a difference. The difference (or sum of differences for multiple observations) are then used to localize the vehicle with respect to the map.

    L'invention concerne des techniques permettant de déterminer un emplacement d'un véhicule dans un environnement à l'aide d'une caractéristique correspondant à une partie d'une image représentant un objet dans l'environnement qui est associé à une classification d'objet se produisant fréquemment. Par exemple, une image peut être reçue et segmentée sémantiquement pour associer des pixels de l'image à une étiquette représentant un objet d'un type d'objet (par exemple, en extrayant seulement les parties de l'image qui représentent des marques de limite de voie). Des caractéristiques peuvent ensuite être extraites, ou autrement déterminées, lesquelles sont limitées à ces parties de l'image. Dans certains exemples, des données de carte indiquant un emplacement préalablement cartographié d'une partie correspondante de l'objet peuvent être utilisées afin de déterminer une différence. La différence (ou la somme de différences pour de multiples observations) est ensuite utilisée pour localiser le véhicule par rapport à la carte.


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    Title :

    LOCALIZATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES


    Additional title:

    LOCALISATION À L'AIDE D'IMAGES SEGMENTÉES SÉMANTIQUEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    CORRECTING ERRONEOUS UAV POSITIONING INFORMATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES

    SHOEB ALI / JOURDAN DAMIEN / GABOR JEREMIE | European Patent Office | 2025

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    CORRECTING ERRONEOUS UAV POSITIONING INFORMATION USING SEMANTICALLY SEGMENTED IMAGES

    SHOEB ALI / JOURDAN DAMIEN / GABOR JEREMIE | European Patent Office | 2024

    Free access

    Visual Semantic Context of Semantically Segmented Aerial Images

    Park, Junwoo / Kim, Sungjoong / Hong, Kyungwoo et al. | Springer Verlag | 2022


    Curb detection in urban traffic scenarios using LiDARs point cloud and semantically segmented color images

    Catalina Deac, Selma Evelyn / Giosan, Ion / Nedevschi, Sergiu | IEEE | 2019


    Representation and comparison methods for semantically different images

    Kukharev, G. A. / Shchegoleva, N. L. / Kamenskaya, E. I. | British Library Online Contents | 2014