A work vehicle comprises: a machine body that includes a takeoff and landing part 5 which an unmanned flying body DR can take off from and land on, a traveling device 2 which supports the takeoff and landing part 5 and which can travel on the ground, and an inclination acquisition unit that acquires the inclination of the takeoff and landing part 5 relative to the horizontal; and a posture change mechanism 3 that changes the posture of the machine body 1 in accordance with the inclination acquired by the inclination acquisition unit, wherein when the inclination is not less than a threshold value, the posture change mechanism 3 changes the posture of the machine body so that the inclination becomes smaller than the threshold value.
L'invention concerne un véhicule de travail comprenant : un corps de machine qui comprend une partie de décollage et d'atterrissage 5 sur laquelle un corps volant sans pilote DR peut décoller et atterrir, un dispositif de déplacement 2, qui supporte la partie de décollage et d'atterrissage 5 et qui peut se déplacer sur le sol, et une unité d'acquisition d'inclinaison qui acquiert l'inclinaison de la partie de décollage et d'atterrissage 5 par rapport à l'horizontale ; et un mécanisme de changement de posture 3 qui change la posture du corps de machine 1 en fonction de l'inclinaison acquise par l'unité d'acquisition d'inclinaison, lorsque l'inclinaison n'est pas inférieure à une valeur seuil, le mécanisme de changement de posture 3 changeant la posture du corps de machine de sorte que l'inclinaison devient inférieure à la valeur seuil.
作業車は、無人飛行体DRが離着陸可能な離着陸部5と、離着陸部5を支持し、地面を走行可能な走行装置2と、水平に対する離着陸部5の傾きを取得する傾斜取得部と、を備える機体と、傾斜取得部が取得した傾きに応じて機体1の姿勢を変更する姿勢変更機構3と、を備え、姿勢変更機構3は傾きが閾値以上である場合、傾きが閾値よりも小さくなるように機体の姿勢を変更する。
WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE SYSTEM
VÉHICULE DE TRAVAIL ET SYSTÈME DE VÉHICULE DE TRAVAIL
作業車及び、作業車システム
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
WORK VEHICLE, MONITORING SYSTEM FOR WORK VEHICLE, AND TRACKED WORK VEHICLE
European Patent Office | 2018
|Work vehicle, monitoring system for work vehicle, and tracked work vehicle
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|WORK VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM, WORK VEHICLE MANAGEMENT METHOD, AND WORK VEHICLE
European Patent Office | 2023
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