A work vehicle comprises: a machine body that includes a takeoff and landing part 5 which an unmanned flying body DR can take off from and land on, a traveling device 2 which supports the takeoff and landing part 5 and which can travel on the ground, and an inclination acquisition unit that acquires the inclination of the takeoff and landing part 5 relative to the horizontal; and a posture change mechanism 3 that changes the posture of the machine body 1 in accordance with the inclination acquired by the inclination acquisition unit, wherein when the inclination is not less than a threshold value, the posture change mechanism 3 changes the posture of the machine body so that the inclination becomes smaller than the threshold value.
L'invention concerne un véhicule de travail comprenant : un corps de machine qui comprend une partie de décollage et d'atterrissage 5 sur laquelle un corps volant sans pilote DR peut décoller et atterrir, un dispositif de déplacement 2, qui supporte la partie de décollage et d'atterrissage 5 et qui peut se déplacer sur le sol, et une unité d'acquisition d'inclinaison qui acquiert l'inclinaison de la partie de décollage et d'atterrissage 5 par rapport à l'horizontale ; et un mécanisme de changement de posture 3 qui change la posture du corps de machine 1 en fonction de l'inclinaison acquise par l'unité d'acquisition d'inclinaison, lorsque l'inclinaison n'est pas inférieure à une valeur seuil, le mécanisme de changement de posture 3 changeant la posture du corps de machine de sorte que l'inclinaison devient inférieure à la valeur seuil.
作業車は、無人飛行体DRが離着陸可能な離着陸部5と、離着陸部5を支持し、地面を走行可能な走行装置2と、水平に対する離着陸部5の傾きを取得する傾斜取得部と、を備える機体と、傾斜取得部が取得した傾きに応じて機体1の姿勢を変更する姿勢変更機構3と、を備え、姿勢変更機構3は傾きが閾値以上である場合、傾きが閾値よりも小さくなるように機体の姿勢を変更する。
WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE SYSTEM
VÉHICULE DE TRAVAIL ET SYSTÈME DE VÉHICULE DE TRAVAIL
作業車及び、作業車システム
02.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Work vehicle, monitoring system for work vehicle, and tracked work vehicle
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2024
|WORK VEHICLE MANAGEMENT SYSTEM, WORK VEHICLE MANAGEMENT METHOD, AND WORK VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2023
|