Provided is a steering assistance system for assisting the steering of an unmanned aircraft by means of an operation device. An operation device 1 comprises: a device state-information transmission unit 14 that transmits position information and orientation information of the operation device to an unmanned aircraft; and an operation information transmission unit 15 that transmits operation information from the operator for the unmanned aircraft to the unmanned aircraft. An unmanned aircraft 2 comprises: a coordinate system management unit 24 that, on the basis of the position information and the orientation information of the operation device and the position information on the unmanned aircraft, calculates an operator coordinate system based on the viewpoint of the operator, and converts the operation information from the operator into operation information for the operator coordinate system; and a flight control unit 25 that controls flight of the unmanned aircraft in accordance with the operation information from the operator which has been converted for the operator coordinate system.
L'invention concerne un système d'aide à la direction destiné à aider à la direction d'un aéronef sans pilote au moyen d'un dispositif d'actionnement. Un dispositif d'actionnement (1) comprend : une unité de transmission d'informations d'état de dispositif (14) qui transmet des informations de position et des informations d'orientation du dispositif d'actionnement à un aéronef sans pilote ; et une unité de transmission d'informations d'actionnement (15) qui transmet des informations d'actionnement en provenance de l'opérateur pour l'aéronef sans pilote à l'aéronef sans pilote. Un aéronef sans pilote (2) comprend : une unité de gestion de système de coordonnées (24) qui, sur la base des informations de position et des informations d'orientation du dispositif d'actionnement et des informations de position sur l'aéronef sans pilote, calcule un système de coordonnées d'opérateur sur la base du point de vue de l'opérateur, et convertit les informations d'actionnement de l'opérateur en informations d'actionnement pour le système de coordonnées d'opérateur ; et une unité de commande de vol (25) qui commande le vol de l'aéronef sans pilote conformément aux informations d'actionnement provenant de l'opérateur qui ont été converties pour le système de coordonnées d'opérateur.
操作装置による無人飛行機の操縦を支援する操縦支援システムにおいて、前記操作装置1は、前記操作装置の位置情報及び向き情報を前記無人飛行機へ送信する装置状態情報送信部14と、前記無人飛行機に対する操縦者の操作情報を前記前記無人飛行機へ送信する操作情報送信部15と、を備え、前記無人飛行機2は、前記操作装置の位置情報及び向き情報と前記無人飛行機の位置情報とを基に前記操縦者の視点を基準とした操縦者座標系を計算し、前記操縦者の操作情報を前記操縦者座標系の操作情報に変換する座標系管理部24と、前記操縦者座標系に変換した操縦者の操作情報で前記無人飛行機の飛行を制御する飛行制御部25と、を備える。
STEERING ASSITANCE SYSTEM
SYSTÈME D'AIDE À LA DIRECTION
操縦支援システム
2025-01-02
Patent
Electronic Resource
Japanese