An automated driving device (100) includes a driving-authority switching portion (130). The driving-authority switching portion creates a stop plan for safely stopping the automobile on the basis of a state of a sensor group (230) for detecting an obstacle which becomes an obstacle to traveling of the automobile (200), a state of a map-linkage function for mapping a traveling position of the automobile on map data, and a state of a recognition function for recognizing a position of the obstacle on the basis of sensor data acquired from the sensor group.
L'invention concerne un dispositif de conduite automatisée (100) qui comprend une partie de commutation d'autorité de conduite (130). La partie de commutation d'autorité de conduite crée un plan d'arrêt pour arrêter en toute sécurité l'automobile sur la base d'un état d'un groupe de capteurs (230) pour détecter un obstacle qui devient un obstacle au déplacement de l'automobile (200), d'un état d'une fonction de liaison de carte pour mapper une position de déplacement de l'automobile sur des données cartographiques, et d'un état d'une fonction de reconnaissance pour reconnaître une position de l'obstacle sur la base de données de capteur acquises du groupe de capteurs.
自動運転装置(100)は運転権限切替部(130)を備える。前記運転権限切替部は、自動車(200)の走行の障害となる障害物を検知するためのセンサ群(230)の状態と、前記自動車の走行位置を地図データにマッピングする地図連携機能の状態と、前記センサ群から得られるセンサデータに基づいて前記障害物の位置を認識する認識機能の状態と、に基づいて、前記自動車を安全に停止させるための停止計画を作成する。
DRIVING-AUTHORITY SWITCHING DEVICE AND DRIVING-AUTHORITY SWITCHING PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMUTATION D'AUTORITÉ DE CONDUITE ET PROGRAMME DE COMMUTATION D'AUTORITÉ DE CONDUITE
運転権限切替装置および運転権限切替プログラム
2024-12-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING MODE SWITCHING DEVICE, SWITCHING METHOD OF DRIVING MODE, AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2019
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