An automated driving device (100) includes a driving-authority switching portion (130). The driving-authority switching portion creates a stop plan for safely stopping the automobile on the basis of a state of a sensor group (230) for detecting an obstacle which becomes an obstacle to traveling of the automobile (200), a state of a map-linkage function for mapping a traveling position of the automobile on map data, and a state of a recognition function for recognizing a position of the obstacle on the basis of sensor data acquired from the sensor group.

    L'invention concerne un dispositif de conduite automatisée (100) qui comprend une partie de commutation d'autorité de conduite (130). La partie de commutation d'autorité de conduite crée un plan d'arrêt pour arrêter en toute sécurité l'automobile sur la base d'un état d'un groupe de capteurs (230) pour détecter un obstacle qui devient un obstacle au déplacement de l'automobile (200), d'un état d'une fonction de liaison de carte pour mapper une position de déplacement de l'automobile sur des données cartographiques, et d'un état d'une fonction de reconnaissance pour reconnaître une position de l'obstacle sur la base de données de capteur acquises du groupe de capteurs.

    自動運転装置(100)は運転権限切替部(130)を備える。前記運転権限切替部は、自動車(200)の走行の障害となる障害物を検知するためのセンサ群(230)の状態と、前記自動車の走行位置を地図データにマッピングする地図連携機能の状態と、前記センサ群から得られるセンサデータに基づいて前記障害物の位置を認識する認識機能の状態と、に基づいて、前記自動車を安全に停止させるための停止計画を作成する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRIVING-AUTHORITY SWITCHING DEVICE AND DRIVING-AUTHORITY SWITCHING PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMUTATION D'AUTORITÉ DE CONDUITE ET PROGRAMME DE COMMUTATION D'AUTORITÉ DE CONDUITE
    運転権限切替装置および運転権限切替プログラム


    Contributors:
    UEDA NAOKI (author)

    Publication date :

    2024-12-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING AUTHORITY TRANSFER DEVICE

    TAKEDA SHINICHI / MORITA BUNPEI / NAKAMURA YOSHIKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    DRIVING AUTHORITY TRANSFER DEVICE

    TAKEDA SHINICHI / MORITA BUNPEI / NAKAMURA YOSHIKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    DRIVING AUTHORITY TRANSFER DEVICE

    TAKEDA SHINICHI / MORITA BUNPEI / NAKAMURA YOSHIKI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Driving Authority Allocation Strategy Based on Driving Authority Real-Time Allocation Domain

    Zhang, Ziyu / Wang, Chunyan / Zhao, Wanzhong et al. | IEEE | 2022


    DRIVING MODE SWITCHING DEVICE, SWITCHING METHOD OF DRIVING MODE, AND COMPUTER PROGRAM

    HIRANO DAISUKE / TAKENAKA KAZUHITO / MUTO KENJI | European Patent Office | 2019

    Free access