The invention relates to a steering control method and system for reversing a vehicular assembly with more than one articulation. The system comprises sensing means to obtain angles α and β, defined between a first element (1) and an intermediate element (2) and between the intermediate element and a rear element (3), respectively; actuator means (7) to change a rotation angle δ of steering means (8) of the intermediate element; and an electronic control module (6), configured to determine a pair of unique reference angles αr and βr for each value of the sum α+β. The method comprises calculating the value of the angle δ that keeps angles α and β at reference values αr and βr; and sending the δ angle value to the actuator means to change the position of the steering means, such that the intermediate element is forcibly repositioned to the reference values.

    Sistema y método de control direccional para maniobras marcha atrás de un conjunto vehicular con más de una articulación. Comprende unos medios sensores para obtener unos ángulos α y β definidos entre el primer elemento (1) y el elemento intermedio (2) y entre el elemento intermedio y el elemento posterior (3) respectivamente; unos medios actuadores (7) para modificar el ángulo δ de giro de los medios direccionales (8) del elemento intermedio; y un módulo de control electrónico (6), configurado para determinar un par de ángulos de referencia αr y βr únicos para cada valor de la suma α+β; calcular un valor del ángulo δ que mantiene los ángulos α y β en los valores de referencia αr y βr; y enviarlo a los medios actuadores para modificar la posición de los medios direccionales, tal que el elemento intermedio se recoloca de forma forzada a dichos valores de referencia.

    L'invention concerne un système et un procédé de commande de direction pour manœuvres de marche arrière d'un ensemble de véhicule avec plus d'une rotule. Le système comprend des moyens capteurs servant à obtenir des angles α et β définis entre le premier élément (1) et l'élément intermédiaire (2) et entre l'élément intermédiaire et l'élément arrière (3) respectivement ; des moyens d'actionnement (7) pour modifier l'angle δ de rotation des moyens de direction (8) de l'élément intermédiaire ; et un module de commande électronique (6), conçu pour déterminer une paire d'angles de référence α et β uniques pour chaque valeur de la somme α+β ; calculer une valeur de l'angle δ qui maintient les angles α et β aux valeurs de référence αr et βr ; et l'envoyer aux moyens d'actionnement pour modifier la position des moyens de direction, de sorte que l'élément intermédiaire est à nouveau placé de manière forcée auxdites valeurs de référence.


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    Title :

    MÉTODO Y SISTEMA DE CONTROL DIRECCIONAL PARA LA REALIZACIÓN DE MANIOBRAS MARCHA ATRÁS DE UN CONJUNTO VEHICULAR CON MÁS DE UNA ARTICULACIÓN


    Additional title:

    STEERING CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR REVERSING A VEHICULAR ASSEMBLY WITH MORE THAN ONE ARTICULATION
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DIRECTION POUR EFFECTUER DES MANŒUVRES DE MARCHE ARRIÈRE D'UN ENSEMBLE DE VÉHICULE AVEC PLUS D'UNE ROTULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Spanish


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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