Directional control system and method for reversing manoeuvres for parallel parking of two elements of a vehicle assembly with more than one joint. It comprises sensor means for obtaining angles α and β defined between the first element (1) and the intermediate element (2) and between the intermediate element and the rear element (3) respectively; actuator means (7) for modifying the angle δ of rotation of the directional means (8) of the intermediate element; and an electronic control module (6), configured with a function or set of functions that relate at least the angles α and β, and calculating a value for the angle δ per manoeuvring zone and sending it to the actuator means for modifying the position of the directional means, such that the first and rear elements are forcibly placed in parallel. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Sistema y método de control direccional para maniobras marcha atrás para aparcamiento en paralelo de dos elementos de un conjunto vehicular con más de una articulación. Comprende unos medios sensores para obtener unos ángulos α y β definidos entre el primer elemento (1) y el elemento intermedio (2) y entre el elemento intermedio y el elemento posterior (3) respectivamente; unos medios actuadores (7) para modificar el ángulo δ de giro de los medios direccionales (8) del elemento intermedio; y un módulo de control electrónico (6), configurado con una función o conjunto de funciones que relacionan al menos los ángulos α y β, y calcular un valor para el ángulo δ por zona de maniobra y enviarlo a los medios actuadores para modificar la posición de los medios direccionales, tal que el primer elemento y posterior se colocan de forma forzada en paralelo.
METODO Y SISTEMA DE CONTROL DIRECCIONAL PARA REALIZACION DE MANIOBRAS MARCHA ATRAS Y APARCAMIENTO EN PARALELO DE DOS ELEMENTOS DE UN CONJUNTO VEHICULAR CON MAS DE UNA ARTICULACION
DIRECTIONAL CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING REVERSE MANEUVERS AND PARALLEL PARKING OF TWO ELEMENTS OF A VEHICLE ASSEMBLY WITH MORE THAN ONE ARTICULATION (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
2024-12-17
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Sistema y método para detectar la ejecución de maniobras de conducción
European Patent Office | 2023
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