Directional control system and method for reversing manoeuvres of a vehicle assembly with more than one joint. It comprises sensor means for obtaining angles α and β defined between the first element (1) and the intermediate element (2) and between the intermediate element and the rear element (3) respectively; actuator means (7) for modifying the angle δ of rotation of the directional means (8) of the intermediate element; and an electronic control module (6), configured to determine a pair of unique reference angles αr and βr for each value of the sum α+β; calculate a value of the angle δ that maintains the angles α and β at the reference values αr and βr; and send it to the actuator means to modify the position of the directional means, such that the intermediate element is forcibly repositioned to said reference values. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
Sistema y método de control direccional para maniobras marcha atrás de un conjunto vehicular con más de una articulación. Comprende unos medios sensores para obtener unos ángulos α y β definidos entre el primer elemento (1) y el elemento intermedio (2) y entre el elemento intermedio y el elemento posterior (3) respectivamente; unos medios actuadores (7) para modificar el ángulo δ de giro de los medios direccionales (8) del elemento intermedio; y un módulo de control electrónico (6), configurado para determinar un par de ángulos de referencia αr y βr únicos para cada valor de la suma α+β; calcular un valor del ángulo δ que mantiene los ángulos α y β en los valores de referencia αr y βr; y enviarlo a los medios actuadores para modificar la posición de los medios direccionales, tal que el elemento intermedio se recoloca de forma forzada a dichos valores de referencia.
METODO Y SISTEMA DE CONTROL DIRECCIONAL PARA LA REALIZACION DE MANIOBRAS MARCHA ATRAS DE UN CONJUNTO VEHICULAR CON MAS DE UNA ARTICULACION
DIRECTIONAL CONTROL METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING REVERSE MANEUVERS OF A VEHICLE SET WITH MORE THAN ONE JOINT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
Spanish
European Patent Office | 2024
|Sistema y método para detectar la ejecución de maniobras de conducción
European Patent Office | 2023
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