A method and system for tactical deconfliction of aerial vehicles based on detecting possible conflicts (5) between aerial vehicles and additional objects (4) in a deconfliction space (2); determining a minimum distance parameter (6) for aerial vehicles in a possible conflict (5) based on the types of aerial vehicles and data quality (10) of the obtained flight data (8) and the environmental data (9) describing the additional objects (4); and calculating an alternative flight path (7) for the aerial vehicles based on the minimum distance parameter (6). The alternative flight path calculation can further take into account priority levels (23) assigned to the aerial vehicles, and can be optimized for a global variable (17) based on unit variables (18) derived from calculated flight path deviations of each individual aerial vehicle.
Procédé et système de déconfliction tactique de véhicules aériens sur la base de la détection de conflits possibles (5) entre des véhicules aériens et des objets supplémentaires (4) dans un espace de déconfliction (2) ; de la détermination d'un paramètre de distance minimal (6) pour des véhicules aériens dans un conflit possible (5) sur la base des types de véhicules aériens et de la qualité de données (10) des données de vol obtenues (8) et des données environnementales (9) décrivant les objets supplémentaires (4) ; et du calcul d'un itinéraire de vol de substitution (7) pour les véhicules aériens sur la base du paramètre de distance minimal (6). Le calcul d'itinéraire de vol de substitution peut en outre prendre en compte des niveaux de priorité (23) attribués aux véhicules aériens, et peut être optimisé pour une variable globale (17) sur la base de variables unitaires (18) dérivées d'écarts d'itinéraire de vol calculés de chaque véhicule aérien individuel.
TACTICAL DECONFLICTION OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
DÉCONFLICTION TACTIQUE DE VÉHICULES AÉRIENS SANS PILOTE
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TACTICAL DECONFLICTION SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2024
|TACTICAL DECONFLICTION SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2023
|TACTICAL DECONFLICTION SYSTEM FOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2024
|PARALLEL DECONFLICTION PROCESSING OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
European Patent Office | 2023
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