A multi-layer case-handling robot, a charging method, and a charging system. The multi-layer case-handling robot comprises a body (10) and a battery vehicle (20); the body (10) comprises a base (11); an accommodating space is formed in the base (11); the battery vehicle (20) is arranged in the accommodating space and is locked with the base (11); the body (10) further comprises a first communication module (14) for issuing a charging task; the battery vehicle (20) comprises a second communication module (22) for receiving the charging task, a battery module (23) for storing electric energy, a navigation module (24) for guiding a charging route, and a mobile base (25) for moving. In response to the charging task issued by the first communication module (14), the battery vehicle (20) is unlocked and separated from the base (11) and then travels to a charging area for charging. When charging is required, the locking between the battery vehicle (20) and the base (11) is released, and the battery vehicle (20) having a small size travels to the charging area under the guidance of the navigation module (24) to complete charging, thereby solving the problem of inconvenient charging.

    L'invention concerne un robot de manutention multicouche, un procédé de charge et un système de charge. Le robot de manutention multicouche comprend un corps (10) et un véhicule à batterie (20) ; le corps (10) comprend une base (11) ; un espace de réception est formé dans la base (11) ; le véhicule à batterie (20) est disposé dans l'espace de réception et est verrouillé avec la base (11) ; le corps (10) comprend en outre un premier module de communication (14) pour émettre une tâche de charge ; le véhicule à batterie (20) comprend un second module de communication (22) pour recevoir la tâche de charge, un module de batterie (23) pour stocker de l'énergie électrique, un module de navigation (24) pour guider un itinéraire de charge, et une base mobile (25) pour se déplacer. En réponse à la tâche de charge émise par le premier module de communication (14), le véhicule à batterie (20) est déverrouillé et séparé de la base (11) et se déplace ensuite vers une zone de charge pour la charge. Lorsqu'une charge est requise, le verrouillage entre le véhicule à batterie (20) et la base (11) est libéré, et le véhicule à batterie (20) ayant une petite taille se déplace vers la zone de charge sous le guidage du module de navigation (24) pour achever la charge, ce qui permet de résoudre le problème de charge peu pratique.

    一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统,其中多层料箱机器人包括本体(10)和电池车(20),本体(10)包括底座(11),底座(11)形成有容置空间,电池车(20)设置在容置空间内且与底座(11)锁定,本体(10)还包括下发充电任务的第一通讯模块(14),电池车(20)包括接收充电任务的第二通讯模块(22)、负责存储电能的电池模块(23)、负责导引充电路线的导航模块(24)以及负责移动的移动底座(25);响应于第一通讯模块(14)下发的充电任务,电池车(20)与底座(11)解除锁定脱离底座(11)后行驶至充电区充电,在需要充电的时候解除电池车(20)与底座(11)的锁定,体积较小的电池车(20)在导航模块(24)的指引下行驶至充电区完成充电,从而解决充电不便的问题。


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    Title :

    MULTI-LAYER CASE-HANDLING ROBOT, CHARGING METHOD, AND CHARGING SYSTEM


    Additional title:

    ROBOT DE MANUTENTION MULTICOUCHE, PROCÉDÉ DE CHARGE ET SYSTÈME DE CHARGE
    一种多层料箱机器人、充电方法和充电系统


    Contributors:
    DU SIYUAN (author) / GENG XINGYANG (author) / XU ZHUJUN (author)

    Publication date :

    2024-12-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Multi-layer workbin robot, charging method and charging system

    DU SIYUAN / GENG XINGYANG / XU ZHUJUN | European Patent Office | 2023

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    Charging monitoring system, robot charging system and robot charging method

    LI XIAOJIE | European Patent Office | 2021

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    Robot, charging station and robot charging system comprising robot and charging station

    KANG SANG-HYUN / SHIN DONG-EUI / LEE MIN-HEE et al. | European Patent Office | 2023

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    Charging robot and charging system

    LIU JIAN | European Patent Office | 2020

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