This articulated vehicle (10) is provided with a tractor (20) and a trailer (30). A control device for the articulated vehicle is configured to execute setting processing and non-transmission turning processing. The setting processing is processing for setting the target turning angle of non-transmission turning wheels by using the value of a trailer sway variable as an input. The trailing sway variable includes at least one of a variable indicating yaw angle behavior of the articulated vehicle and a front wheel turning angle variable. The front wheel turning angle variable indicates the turning angle of the front-wheel turning wheels of the tractor. The non-transmission turning processing is processing for turning the non-transmission turning wheels in response to the target turning angle set by the setting processing.
Ce véhicule articulé (10) consiste en un tracteur (20) et une remorque (30). Un dispositif de commande du véhicule articulé est conçu pour exécuter un traitement de réglage et un traitement de braquage sans transmission. Le traitement de réglage est un traitement permettant de régler l'angle de braquage cible des roues braquées sans transmission à l'aide de la valeur d'une variable de roulis de remorque comme entrée. La variable de roulis de remorque comprend au moins une variable indiquant un comportement de l'angle de lacet du véhicule articulé et/ou une variable d'angle de braquage des roues avant. La variable d'angle de braquage des roues avant indique un angle de braquage des roues avant braquées du tracteur. Le traitement de braquage sans transmission est un traitement consistant à braquer les roues de braquage sans transmission en réponse à l'angle de braquage cible défini par le traitement de réglage.
連結車両(10)は、トラクタ(20)と、トレーラ(30)と、を備える。連結車両の制御装置は、設定処理、および非伝達転舵処理を実行するように構成されている。設定処理は、トレーラスウェイ変数の値を入力として非伝達転舵輪の目標転舵角を設定する処理である。トレーラスウェイ変数は、連結車両のヨー角の挙動を示す変数、および前輪転舵角変数の2つのうちの少なくとも1つを備える。前輪転舵角変数は、トラクタの前輪の転舵輪の転舵角を示す変数である。非伝達転舵処理は、設定処理によって設定された目標転舵角に応じて非伝達転舵輪を転舵させる処理である。
ARTICULATED VEHICLE CONTROL DEVICE, ARTICULATED VEHICLE CONTROL METHOD, AND ARTICULATED VEHICLE CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE ARTICULÉ, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE ARTICULÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE VÉHICULE ARTICULÉ
連結車両の制御装置、連結車両の制御方法、および連結車両の制御プログラム
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2025
|Articulated vehicle control method and articulated vehicle
European Patent Office | 2023
European Patent Office | 2024
|ARTICULATED VEHICLE CONTROL DEVICE AND ARTICULATED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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