To provide a controller of an articulated vehicle making it possible to express an intention of steering a trailer without the necessity of including new input means.SOLUTION: When a backing assist mode is off, a PU 92 regards an input manipulation performed on a steering wheel 50 as an instruction of steering a tractor. When the backing assist mode is on, the PU 92 regards the input manipulation performed on the steering wheel 50 as an instruction of steering a trailer.SELECTED DRAWING: Figure 2
【課題】新たな入力手段を備えることなく、トレーラの操舵の意思表示をすることができるようにした連結車両の制御装置を提供する。【解決手段】PU92は、後退アシストモードがオフ状態の場合、ステアリングホイール50に対する入力操作を、トラクタの操舵の指示と見なす。一方、PU92は、後退アシストモードがオン状態の場合、ステアリングホイール50に対する入力操作を、トレーラの操舵に対する指示と見なす。【選択図】図2
CONTROLLER OF ARTICULATED VEHICLE, CONTROL METHOD OF ARTICULATED VEHICLE, AND CONTROL PROGRAM OF ARTICULATED VEHICLE
連結車両の制御装置、連結車両の制御方法、および連結車両の制御プログラム
2024-03-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Articulated vehicle control method and articulated vehicle
European Patent Office | 2023
ARTICULATED VEHICLE CONTROL DEVICE AND ARTICULATED VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
|Articulated vehicle testing device and articulated vehicle
European Patent Office | 2023
|