A travel evaluation device (1) causes a mobile body or a mobile body model obtained by modeling the mobile body to travel while changing a prescribed travel operation parameter on the basis of an evaluation pattern determined in advance and performs travel evaluation thereof. The travel evaluation device (1) comprises: a feature amount calculation unit (11) that calculates a feature amount which indicates a feature of an operation behavior of an operator on the basis of the difference between a target pattern indicating a change in target value of the travel operation parameter and an actual operation pattern indicating a change in an actual measurement value of the travel operation parameter when the operator has actually operated the mobile body according to the target pattern; a pattern changing unit (21) that changes an evaluation pattern on the basis of the feature amount and changes the evaluation pattern to a feature reflection pattern which reflects the feature of the operation behavior of the operator; and a travel control unit (22) that causes the mobile body or the mobile body model to travel on the basis of the feature reflection pattern when travel evaluation is performed.
Un dispositif d'évaluation de déplacement (1) amène un corps mobile ou un modèle de corps mobile obtenu par modélisation du corps mobile à se déplacer tout en changeant un paramètre de fonctionnement de déplacement prédéfini sur la base d'un motif d'évaluation déterminé à l'avance et effectue une évaluation de déplacement de celui-ci. Le dispositif d'évaluation de déplacement (1) comprend : une unité de calcul de quantité de caractéristique (11) qui calcule une quantité de caractéristique qui indique une caractéristique d'un comportement de fonctionnement d'un opérateur sur la base de la différence entre un motif cible indiquant un changement de valeur cible du paramètre de fonctionnement de déplacement et un motif de fonctionnement réel indiquant un changement d'une valeur de mesure réelle du paramètre de fonctionnement de déplacement lorsque l'opérateur a réellement actionné le corps mobile en fonction du motif cible ; une unité de changement de motif (21) qui change un motif d'évaluation sur la base de la quantité de caractéristique et change le motif d'évaluation en un motif de réflexion de caractéristique qui reflète la caractéristique du comportement de fonctionnement de l'opérateur ; et une unité de commande de déplacement (22) qui amène le corps mobile ou le modèle de corps mobile à se déplacer sur la base du motif de réflexion de caractéristiques lorsqu'une évaluation de déplacement est effectuée.
進行評価装置(1)は、予め定められた評価用パターンに基づき所定の進行操作パラメータを変化させながら移動体または前記移動体をモデル化した移動体モデルを進行させて、その進行評価を実行するものである。進行評価装置(1)は、進行操作パラメータの目標値の変化を示す目標パターンと、前記目標パターンに従って前記移動体を操作者が実際に操作した際の進行操作パラメータの実測値の変化を示す実操作パターンとの相違に基づいて、操作者の操作行動の特徴を示す特徴量を算出する特徴量算出部(11)と、前記特徴量に基づいて、評価用パターンを変更し、評価用パターンを操作者の操作行動の特徴を反映した特徴反映パターンに変更するパターン変更部(21)と、進行評価の実行に際し、特徴反映パターンに基づいて、移動体または移動体モデルを進行させる進行制御部(22)と、を備える。
TRAVEL EVALUATION DEVICE FOR MOBILE BODY OR MOBILE BODY MODEL, AND TRAVEL EVALUATION PROGRAM
DISPOSITIF D'ÉVALUATION DE DÉPLACEMENT POUR CORPS MOBILE OU MODÈLE DE CORPS MOBILE, ET PROGRAMME D'ÉVALUATION DE DÉPLACEMENT
移動体または移動体モデルの進行評価装置、および進行評価プログラム
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2023
|MOBILE BODY SAFE TRAVEL METHOD, MOBILE BODY, AND SAFE TRAVEL PROGRAM
European Patent Office | 2025
|TRAVEL BODY CONTROL SYSTEM, TRAVEL BODY CONTROL METHOD AND TRAVEL BODY CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2024
|TRAVEL BODY CONTROL SYSTEM, TRAVEL BODY CONTROL METHOD AND TRAVEL BODY CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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