The present invention relates to the field of cranes. Disclosed are a multi-winch single-hook crane and a control method and control system therefor. The control method comprises: determining a rope length local change amount D1 and a rope length local change amount D2 respectively generated on a first suspension rope section of a first winch and a second suspension rope section of a second winch when the boom attitude changes relative to the lengths thereof before the boom attitude changes; determining a rope length total change amount D3 and a rope length total change amount D4 respectively generated on a first release rope section of the first winch and a second release rope section of the second winch when the boom attitude changes relative to the lengths thereof before the boom attitude changes; and adjusting the second winch to maintain a rope length compensation deviation amount D5 within a preset allowable compensation deviation range, wherein D5=(D4-D3)-(D1-D2). By means of the present invention, the length change amounts of suspension rope sections of winches tend to be basically consistent when the boom attitude changes, that is, the lengths of the suspension rope sections of the winches are basically consistent, thereby ensuring the balance of the hook.

    La présente invention se rapporte au domaine des grues. L'invention concerne une grue à multiples treuils et crochet unique, et un procédé de commande et un système de commande pour celle-ci. Le procédé de commande consiste à : déterminer une quantité de changement local de longueur de câble, D1, et une quantité de changement local de longueur de câble, D2, générées respectivement sur une première section de câble de suspension d'un premier treuil et une deuxième section de câble de suspension d'un deuxième treuil lorsque l'attitude de flèche change par rapport aux longueurs de celles-ci avant le changement d'attitude de flèche ; déterminer une quantité de changement total de longueur de câble, D3, et une quantité de changement total de longueur de câble, D4, générées respectivement sur une première section de câble de libération du premier treuil et une deuxième section de câble de libération du deuxième treuil lorsque l'attitude de flèche change par rapport aux longueurs de celles-ci avant le changement d'attitude de flèche ; et régler le deuxième treuil pour maintenir une quantité d'écart de compensation de longueur de câble, D5, dans une plage d'écart de compensation admissible prédéfinie, avec D5 = (D4-D3)-(D1-D2). Au moyen de la présente invention, les quantités de changement de longueur de sections de câble de suspension de treuils tendent à être essentiellement uniformes lorsque l'attitude de flèche change, c'est-à-dire que les longueurs des sections de câble de suspension des treuils sont essentiellement uniformes, ce qui permet d'assurer l'équilibre du crochet.

    本发明涉及起重机领域,公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统,其中的控制方法包括:确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2;确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4;通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内,其中,满足:D5=(D4-D3)-(D1-D2)。本发明能够在吊臂姿态变化时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致,也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致,从而保证吊钩平衡。


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    Title :

    MULTI-WINCH SINGLE-HOOK CRANE AND CONTROL METHOD AND CONTROL SYSTEM THEREFOR


    Additional title:

    GRUE À MULTIPLES TREUILS ET CROCHET UNIQUE, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR CELLE-CI
    多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统


    Contributors:
    PENG MUYUAN (author) / LUO XIANZHI (author) / JIANG DONGDONG (author) / LIU YONGZAN (author) / GUO JIMEI (author)

    Publication date :

    2024-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    Multi-winch single-hook crane and control method and control system thereof

    PENG MUYUAN / LUO XIANZHI / JIANG DONGDONG et al. | European Patent Office | 2023

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    Multi-winch single-hook crane and control method and control system thereof

    PENG MUYUAN / LUO XIANZHI / JIANG DONGDONG et al. | European Patent Office | 2023

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    Speed control method of winch system, winch system and crane

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