A steering control device (11) is provided with: a target steering torque setting section (22) that sets a target steering torque for a steering system; and a steering torque control section (23) that controls, on the basis of a deviation between the target steering torque and steering torque acting on the steering system, steering auxiliary torque necessary for causing the steering torque to follow the target steering torque. The target steering torque setting section: sets, when the vehicle is stopped, the target steering torque on the basis of the steering torque and the steering auxiliary torque; sets, in the first vehicle speed range, the target steering torque on the basis of the steering torque, the steering auxiliary torque, the steering angle of the steering system, and the vehicle speed; and sets, in the second vehicle speed range, the target steering torque on the basis of the steering angle and the vehicle speed.
Un dispositif de commande de direction (11) comprend : une section de réglage de couple de direction cible (22) qui règle un couple de direction cible pour un système de direction ; et une section de commande de couple de direction (23) qui commande, sur la base d'un écart entre le couple de direction cible et le couple de direction agissant sur le système de direction, un couple auxiliaire de direction nécessaire pour amener le couple de direction à suivre le couple de direction cible. La section de réglage de couple de direction cible règle, lorsque le véhicule est arrêté, le couple de direction cible sur la base du couple de direction et du couple auxiliaire de direction ; règle, dans la première plage de vitesse de véhicule, le couple de direction cible sur la base du couple de direction, du couple auxiliaire de direction, de l'angle de braquage du système de direction et de la vitesse de véhicule ; et règle, dans la seconde plage de vitesse de véhicule, le couple de direction cible sur la base de l'angle de braquage et de la vitesse de véhicule.
操舵制御装置(11)は、操舵系に対する目標操舵トルクを設定する目標操舵トルク設定部(22)と、目標操舵トルクと操舵系に作用する操舵トルクとの偏差に基づいて、操舵トルクを目標操舵トルクに追従させるために必要な操舵補助トルクを制御する操舵トルク制御部(23)と、を備え、目標操舵トルク設定部は、停車時には、操舵トルクと操舵補助トルクとに基づいて目標操舵トルクを設定し、第1車速域では、操舵トルクと操舵補助トルクと操舵系の操舵角度と車速とに基づいて目標操舵トルクを設定し、第2車速域では、操舵角度と車速とに基づいて目標操舵トルクを設定する。
STEERING CONTROL DEVICE, ELECTRIC POWER STEERING DEVICE, AND VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DIRECTION, DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE ET VÉHICULE
操舵制御装置、電動パワーステアリング装置、及び車両
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|ELECTRIC POWER STEERING DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2016
|Electric power steering control device and electric power steering device
European Patent Office | 2022
|Electric power steering device and electric power steering device control device
European Patent Office | 2018
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