Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Fußgängers (10) in einer Fahrzeugumgebung (3) eines Fahrzeugs (1), wobei mindestens eine Position und/oder eine Bewegung des Fußgängers (10) aus mehreren aufgenommenen Umgebungsbildern (20.n) extrahiert wird, wobei beim Extrahieren der momentanen Position und/oder Bewegung des Fußgängers (10) aus den aufgenommenen Umgebungsbildern (20.n) mindestens als ein erstes Begrenzungsrechteck (22.1) ein Kopfbegrenzungsrechteck (22.1) für einen Kopf (10.1) des zu betrachtenden Fußgängers (10) und als ein zweites Begrenzungsrechteck (22.2) ein Körperbegrenzungsrechteck (22.2) für einen Körper (10.2) des Fußgängers (10) erzeugt und einem Prädiktionsmodell (202) zugeführt werden, welches anhand des Kopfbegrenzungsrechtecks (22.1) und des Körperbegrenzungsrechtecks (22.2) eine Trajektorie (204) des Fußgängers (10) prädiziert und ausgibt.
The invention relates to a method for predicting a movement of a pedestrian (10) in vehicle surroundings (3) of a vehicle (1), wherein at least one position and/or one movement of the pedestrian (10) is extracted from a plurality of recorded surroundings images (20.n), wherein during extraction of the current position and/or movement of the pedestrian (10) from the recorded surroundings images (20.n), at least a head bounding box (22.1) for a head (10.1) of the pedestrian (10) under consideration is generated as a first bounding box (22.1), and a body bounding box (22.2) for a body (10.2) of the pedestrian (10) is generated as a second bounding box (22.2), said bounding boxes being supplied to a prediction model (202) which predicts and outputs a trajectory (204) of the pedestrian (10) using the head bounding box (22.1) and body bounding box (22.2).
L'invention concerne un procédé de prédiction d'un mouvement d'un piéton (10) dans un environnement de véhicule (3) d'un véhicule (1), au moins une position et/ou un mouvement du piéton (10) étant extraits d'une pluralité d'images d'environnement enregistrées (20.n), et pendant l'extraction de la position et/ou du mouvement actuels du piéton (10) à partir des images d'environnement enregistrées (20.n), au moins une boîte de délimitation de tête (22.1) pour la tête (10.1) du piéton (10) en question étant générée en tant que première boîte de délimitation (22.1), et une boîte de délimitation de corps (22.2) pour le corps (10.2) du piéton (10) étant générée en tant que seconde boîte de délimitation (22.2), lesdites boîtes de délimitation étant fournies à un modèle de prédiction (202) qui prédit et délivre en sortie une trajectoire (204) du piéton (10) à l'aide de la boîte de délimitation de tête (22.1) et de la boîte de délimitation de corps (22.2).
VERFAHREN ZUR PRÄDIKTION EINER BEWEGUNG EINES FUßGÄNGERS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR PREDICTING A MOVEMENT OF A PEDESTRIAN AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE PRÉDICTION D'UN MOUVEMENT D'UN PIÉTON ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Prädiktion einer Bewegung eines Fußgängers und Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2018
|Verfahren zur Prädiktion eines Fahrmanövers in einem Fahrerassistenzsystem
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2018
Fahrerassistenzsystem, Fortbewegungsmittel und Verfahren zur Prädiktion einer Verkehrssituation
European Patent Office | 2018
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