Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fußgängers (4) in einem Umgebungsbereich (3) eines Kraftfahrzeugs (1) anhand von zumindest einem, mittels einer fahrzeugseitigen Kamera (5) erfassten Bild (12, 13) des Umgebungsbereiches (3), bei welchem in dem zumindest einen Bild (12, 13) zumindest ein erstes Bildfenster (14a) bestimmt wird und ein sich innerhalb des zumindest einen ersten Bildfensters (14a) befindlicher erster Bildbereich (B1a, B2a) mittels einer Bildverarbeitungseinrichtung (8) nach dem Fußgänger (4) durchsucht wird, wobei eine Position (P1, P2) des zumindest einen ersten Bildfensters (14a) in dem zumindest einen Bild (12, 13) in Abhängigkeit von einem Lenkwinkel (10) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird. Die Erfindung betrifft außerdem eine Bildverarbeitungseinrichtung (8), ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen eines Fußgängers in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs, Bildverarbeitungseinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug


    Publication date :

    2018-03-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion