A remote takeover operation method for a self-driving vehicle, comprising: when a remote takeover condition is met, receiving a remote takeover request message sent by a vehicle and the current driving scene type of the vehicle; according to the current driving scene type of the vehicle, determining to enter a manual takeover process or an automatic takeover process; in the manual takeover process, manually operating a vehicle-end simulator to generate a control instruction and sending same to the vehicle; and in the automatic takeover process, positioning the vehicle and planning a local driving path, and converting the local driving path into a control instruction and sending same to the vehicle. The method implements automatic remote takeover of a vehicle under a special driving condition, reduces the manpower resource investment caused by the pure manual takeover mode, and improves the accuracy of takeover operation. Also provided are a cloud platform system for implementing the remote takeover operation method for a self-driving vehicle, and a vehicle-end remote takeover program module.
L'invention concerne un procédé d'opération de prise en charge à distance pour un véhicule à conduite autonome, consistant à : lorsqu'une condition de prise en charge à distance est satisfaite, recevoir un message de demande de prise en charge à distance envoyé par un véhicule et le type de scène de conduite actuel du véhicule ; selon le type de scène de conduite actuel du véhicule, déterminer d'engager un processus de prise en charge manuelle ou un processus de prise en charge automatique ; dans le processus de prise en charge manuelle, opérer manuellement un simulateur d'extrémité de véhicule pour générer une instruction de commande et l'envoyer au véhicule ; et dans le processus de prise en charge automatique, positionner le véhicule, planifier un trajet de conduite local, convertir le trajet de conduite local en une instruction de commande et l'envoyer au véhicule. Le procédé met en œuvre une prise en charge à distance automatique d'un véhicule dans une condition de conduite spéciale, réduit l'investissement en main-d'œuvre provoqué par le mode de prise en charge manuelle pure et améliore la précision de l'opération de prise en charge. L'invention concerne également un système de plateforme en nuage pour mettre en œuvre le procédé d'opération de prise en charge à distance pour un véhicule à conduite autonome, ainsi qu'un module de programme de prise en charge à distance d'extrémité de véhicule.
一种自动驾驶车辆远程接管操作的方法,包括:当符合远程接管条件时,接收车辆发送的远程接管请求消息以及车辆的当前行驶场景类型;根据车辆的当前行驶场景类型,判断进入人工接管流程或进入自动接管流程;人工接管流程下,通过人工操作车端模拟器产生控制指令发送给车辆;自动接管流程下,对车辆进行定位和规划局部行驶路径,局部行驶路径转换为控制指令发送给车辆。该方法实现了特殊行驶状况下对车辆的自动远程接管,减少了纯人力接管方式带来的人力资源投入,提高了接管操作的准确性。还提供了一种用于实现该自动驾驶车辆远程接管操作方法的云端平台系统和车端远程接管程序模块。
REMOTE TAKEOVER OPERATION METHOD FOR SELF-DRIVING VEHICLE, AND SYSTEM
PROCÉDÉ D'OPÉRATION DE PRISE EN CHARGE À DISTANCE POUR VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME ET SYSTÈME
一种自动驾驶车辆远程接管操作的方法及系统
2024-11-28
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
REMOTE OPERATION TAKEOVER METHOD, REMOTE OPERATION SYSTEM, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
|Driving takeover apparatus based on driver operation amount and takeover operation
European Patent Office | 2024
|