Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung einer Fahrbahnanregungen eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer, wobei eine Querbeschleunigung und/oder eine Wankbewegung des Fahrzeuges berechnet wird und wobei die berechnete Querbeschleunigung und/oder Wankbewegung mit gemessenen Sensorsignalen über eine Querbeschleunigung und/oder eine Wankbewegung des Fahrzeuges abgeglichen und eine Differenz aus diesen berechnet wird, wobei, wenn die berechnete Differenz einen Schwellwert überschreitet, eine haptische Fahrbahnrückmeldung an einem Lenkhandhabeaktuator des Steer-By-Wire-Lenksystems erzeugt wird

    The invention relates to a method for generating roadway feedback of roadway excitations of a steer-by-wire steering system for a vehicle driver, wherein a lateral acceleration and/or a rolling movement of the vehicle is calculated, and wherein the calculated lateral acceleration and/or rolling movement is compared with measured sensor signals via a lateral acceleration and/or a rolling movement of the vehicle and a difference is calculated from these, wherein, if the calculated difference exceeds a threshold value, a haptic roadway feedback is generated at a steering controller actuator of the steer-by-wire steering system.

    L'invention concerne un procédé pour générer un retour relatif à des excitations dues à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule, procédé selon lequel une accélération latérale et/ou un mouvement de roulis du véhicule sont calculés, l'accélération latérale et/ou le mouvement de roulis calculés sont comparés avec des signaux de capteur mesurés associés à une accélération latérale et/ou un mouvement de roulis du véhicule et une différence est calculée à partir de ceux-ci, un retour haptique relatif à la chaussée étant généré au niveau d'un actionneur d'organe de direction manuel du système de direction à commande électrique lorsque la différence calculée excède une valeur de seuil.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER FAHRBAHNRÜCKMELDUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS FÜR EINEN FAHRZEUGFAHRER SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM


    Additional title:

    METHOD FOR GENERATING ROADWAY FEEDBACK FOR A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE DRIVER, AND A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER UN RETOUR RELATIF À LA CHAUSSÉE DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE À DESTINATION D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion