Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung von niederfrequenten Fahrbahnanregungen eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer, wobei anhand einer, durch eine niederfrequente Fahrbahnanregung erzeugte, Zahnstangenkraft eine Zahnstangenpositionsänderung erfolgt und wobei eine haptische Fahrbahnrückmeldung an einem Lenkradaktuator des Steer-By-Wire-Lenksystems in Abhängigkeit von der Zahnstangenpositionsänderung erzeugt wird.
The invention relates to a method for generating roadway feedback for a vehicle driver from low-frequency roadway excitations of a steer-by-wire steering system, wherein, on the basis of a rack force generated by a low-frequency roadway excitation, a change in the position of the rack takes place, and wherein haptic roadway feedback to a steering wheel actuator of the steer-by-wire steering system is generated depending on the change in the position of the rack.
L'invention concerne un procédé de génération d'une rétroaction de chaussée pour un conducteur de véhicule à partir d'excitations de chaussée basse fréquence d'un système de direction à commande électrique, dans lequel, sur la base d'une force de crémaillère générée par une excitation de chaussée basse fréquence, un changement de position de la crémaillère a lieu, et une rétroaction de chaussée haptique à un actionneur de volant du système de direction à commande électrique est générée en fonction du changement de position de la crémaillère.
VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER FAHRBAHNRÜCKMELDUNG VON NIEDERFREQUENTEN FAHRBAHNANREGUNGEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS FÜR EINEN FAHRZEUGFAHRER SOWIE EIN STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM
METHOD FOR GENERATING ROADWAY FEEDBACK FOR A VEHICLE DRIVER FROM LOW-FREQUENCY ROADWAY EXCITATIONS OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM, AND A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'UNE RÉTROACTION DE CHAUSSÉE POUR UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE À PARTIR D'EXCITATIONS DE CHAUSSÉE BASSE FRÉQUENCE D'UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
European Patent Office | 2024
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