Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung von niederfrequenten Fahrbahnanregungen eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer, wobei anhand einer, durch eine niederfrequente Fahrbahnanregung erzeugte Zahnstangenkraft, eine Zahnstangenpositionsänderung erfolgt und wobei eine haptische Fahrbahnrückmeldung an einem Lenkradaktuator des Steer-By-Wire-Lenksystems in Abhängigkeit von der Zahnstangenpositionsänderung erzeugt wird.

    The invention relates to a method for generating roadway feedback for a vehicle driver from low-frequency roadway excitations of a steer-by-wire steering system, wherein, on the basis of a rack force generated by a low-frequency roadway excitation, a change in the position of the rack takes place, and wherein haptic roadway feedback to a steering wheel actuator of the steer-by-wire steering system is generated depending on the change in the position of the rack.


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    Title :

    Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung von niederfrequenten Fahrbahnanregungen eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer sowie ein Steer-By-Wire-Lenksystem


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge