Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung einer Fahrbahnanregungen eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer, wobei eine Querbeschleunigung und/oder eine Wankbewegung des Fahrzeuges berechnet wird und wobei die berechnete Querbeschleunigung und/oder Wankbewegung mit gemessenen Sensorsignalen über eine Querbeschleunigung und/oder eine Wankbewegung des Fahrzeuges abgeglichen und eine Differenz aus diesen berechnet wird, wobei, wenn die berechnete Differenz einen Schwellwert überschreitet, eine haptische Fahrbahnrückmeldung an einem Lenkhandhabeaktuator des Steer-By-Wire-Lenksystems erzeugt wird

    The invention relates to a method for generating roadway feedback of roadway excitations of a steer-by-wire steering system for a vehicle driver, wherein a lateral acceleration and/or a rolling movement of the vehicle is calculated, and wherein the calculated lateral acceleration and/or rolling movement is compared with measured sensor signals via a lateral acceleration and/or a rolling movement of the vehicle and a difference is calculated from these, wherein, if the calculated difference exceeds a threshold value, a haptic roadway feedback is generated at a steering controller actuator of the steer-by-wire steering system.

    L'invention concerne un procédé pour générer un retour relatif à des excitations dues à la chaussée dans un système de direction à commande électrique à destination d'un conducteur de véhicule, procédé selon lequel une accélération latérale et/ou un mouvement de roulis du véhicule sont calculés, l'accélération latérale et/ou le mouvement de roulis calculés sont comparés avec des signaux de capteur mesurés associés à une accélération latérale et/ou un mouvement de roulis du véhicule et une différence est calculée à partir de ceux-ci, un retour haptique relatif à la chaussée étant généré au niveau d'un actionneur d'organe de direction manuel du système de direction à commande électrique lorsque la différence calculée excède une valeur de seuil.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    VERFAHREN ZUR ERZEUGUNG EINER FAHRBAHNRÜCKMELDUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS FÜR EINEN FAHRZEUGFAHRER SOWIE STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR GENERATING ROADWAY FEEDBACK FOR A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE DRIVER, AND A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
    PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER UN RETOUR RELATIF À LA CHAUSSÉE DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE À DESTINATION D'UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    21.11.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS

    IWANSKI PETER / DREYER DIRK | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem

    WESCHE MAXIMILIAN / LEIBEL WASSILI / KEMPF TIM et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems

    DREYER DIRK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff