Die Erfindung betrifft ein Steer-by-Wire-Lenksystem (1), umfassend eine Lenkhandhabe (2), ein Lenksäulenmodul (3) und ein Lenkgetriebe (4), wobei das Lenksäulenmodul (3) und das Lenkgetriebe (4) datentechnisch verbunden sind, wobei in dem Lenksäulenmodul (3) ein Drehwinkelsensor (6) und ein Aktor (7) zur Erzeugung eines Gegenmoments an der Lenkhandhabe (2) angeordnet sind, wobei in dem Lenksäulenmodul (3) ein Lenkwinkelregler (9) angeordnet ist, wobei der Lenkwinkelregler (9) datentechnisch mit mindestens einem Fahrerassistenzsystem (17) verbunden ist, wobei der Lenkwinkelregler (9) derart ausgebildet ist, von dem mindestens einen Fahrerassistenzsystem (17) einen Sollwinkel (φsoll) zu empfangen und über den Aktor (7) oder einen weiteren Aktor ein Drehmoment zur Einstellung des Sollwinkels (φsoll) zu erzeugen, sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1).
Steer-by-Wire-Lenksystem und Verfahren zum Betreiben eines Steer-by-Wire-Lenksystems
23.02.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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