Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung einer Fahrbahnanregungen eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer, wobei eine Querbeschleunigung und/oder eine Wankbewegung des Fahrzeuges berechnet wird und wobei die berechnete Querbeschleunigung und/oder Wankbewegung mit gemessenen Sensorsignalen über eine Querbeschleunigung und/oder eine Wankbewegung des Fahrzeuges abgeglichen und eine Differenz aus diesen berechnet wird, wobei, wenn die berechnete Differenz einen Schwellwert überschreitet, eine haptische Fahrbahnrückmeldung an einem Lenkhandhabeaktuator des Steer-By-Wire-Lenksystems erzeugt wird
The invention relates to a method for generating roadway feedback of roadway excitations of a steer-by-wire steering system for a vehicle driver, wherein a lateral acceleration and/or a rolling movement of the vehicle is calculated, and wherein the calculated lateral acceleration and/or rolling movement is compared with measured sensor signals via a lateral acceleration and/or a rolling movement of the vehicle and a difference is calculated from these, wherein, if the calculated difference exceeds a threshold value, a haptic roadway feedback is generated at a steering controller actuator of the steer-by-wire steering system.
Verfahren zur Erzeugung einer Fahrbahnrückmeldung eines Steer-By-Wire-Lenksystems für einen Fahrzeugfahrer sowie Steer-By-Wire-Lenksystem
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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