Provided is a driving force control method for, in a vehicle having drive devices which can be independently driven in the front and rear, controlling a torque distribution ratio of each drive device in such a way as to straddle between an in-phase range, in which signs of an output torque of each drive device coincide with each other, and an out-of-phase range, in which the signs are different from each other. In this driving force control method, a backlash elimination control for limiting the magnitude of the output torque of the drive device in which positive and negative signs are reversed at the time of phase transition, relative to the magnitude of a basic command torque determined according to the torque distribution ratio is executed. When the basic command torque reaches a predetermined control start torque, the backlash elimination control is started. When the vehicle is accelerated and/or decelerated, the control start torque is set to a corrected control start torque different from the basic control start torque used during constant speed traveling.

    L'invention concerne un procédé de commande de poussée permettant de, dans un véhicule doté de dispositifs d'entraînement qui peuvent être entraînés indépendamment à l'avant et à l'arrière, commander un rapport de distribution de couple de chaque dispositif d'entraînement de manière à se situer à cheval entre une plage en phase, dans laquelle des signes d'un couple de sortie de chaque dispositif d'entraînement coïncident, et une plage hors phase, dans laquelle les signes sont différents les uns des autres. Dans ce procédé de commande de poussée, une commande d'élimination de jeu, pour limiter l'amplitude du couple de sortie du dispositif d'entraînement dans lequel des signes positifs et négatifs sont inversés au moment de la transition de phase, par rapport à l'amplitude d'un couple de commande de base déterminé selon le rapport de distribution de couple, est exécutée. Lorsque le couple de commande de base atteint un couple de démarrage de commande prédéterminé, la commande d'élimination du jeu est mise en marche. Lorsque le véhicule est accéléré et/ou décéléré, le couple de démarrage de commande est réglé sur un couple de démarrage de commande corrigé différent du couple de démarrage de commande de base utilisé pendant un déplacement à vitesse constante.

    前後に独立して駆動可能な駆動装置を有する車両において、各駆動装置の出力トルクの符号が相互に一致する同相範囲と相互に異なる異相範囲の間を跨ぐように各駆動装置のトルク配分比を制御する駆動力制御方法を提供する。この駆動力制御方法では、相遷移の際に正負が反転する方の駆動装置の前記出力トルクの大きさを、トルク配分比に応じて定まる基本指令トルクの大きさに対して制限するガタ詰め制御を実行し、基本指令トルクが所定の制御開始トルクに到達するとガタ詰め制御を開始し、車両の加速時及び/又は減速時に、制御開始トルクを定速走行時に用いる基本制御開始トルクとは異なる補正制御開始トルクに設定する。


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    Title :

    DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE


    Additional title:

    PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POUSSÉE ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE POUSSÉE
    駆動力制御方法及び駆動力制御装置


    Contributors:
    KOGA MASATO (author)

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    OGINO TAKASHI | European Patent Office | 2024

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    DRIVING FORCE CONTROL METHOD AND DRIVING FORCE CONTROL DEVICE

    TAIRA MASAHITO / HIROI DAISUKE / HASHIMOTO KENTARO | European Patent Office | 2024

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    TAIRA MASAHITO / HIROI DAISUKE / HASHIMOTO KENTARO | European Patent Office | 2023

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    Driving Force Control Method and Driving Force Control Device

    OGINO TAKASHI | European Patent Office | 2024

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    Driving force control method and driving force control device

    SANDO KATSUHIKO / KOBAYASHI FUMIAKI | European Patent Office | 2024

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