The present application relates to a method and device for controlling a vehicle to pass over a speed bump, a storage medium, and an electronic device. The method comprises: receiving and analyzing a V2X message to give a speed bump position, a speed bump type, and a speed bump structure parameter, the speed bump type comprising an arc-shaped section, a trapezoidal section, and a secondary curve-shaped section; acquiring a current vehicle position, determining whether the speed bump is on a lane where the vehicle is located and in front of the vehicle according to the current vehicle position and the speed bump position, if no, ending, and if yes, determining a comfortable vehicle speed according to the speed bump type and the speed bump structure parameter, the comfortable vehicle speed referring to a speed at which a vibration generated when the vehicle passes over the speed bump does not cause discomfort of passengers in the vehicle; acquiring a current vehicle speed of the vehicle, and controlling the vehicle to pass over the speed bump according to the current vehicle speed and the comfortable vehicle speed of the vehicle. The present application solves the technical issues that vehicles passing over speed bumps may easily cause vibration or car accidents.
La présente demande concerne un procédé et un dispositif de commande d'un véhicule pour qu'il passe sur un dos d'âne, un support de stockage et un dispositif électronique. Le procédé comprend les étapes consistant à : recevoir et analyser un message V2X pour donner une position de dos d'âne, un type de dos d'âne et un paramètre de structure de dos d'âne, le type de dos d'âne comprenant une section en forme d'arc, une section trapézoïdale et une section en forme de courbe secondaire ; acquérir une position de véhicule actuelle, déterminer si le dos d'âne se trouve sur une voie où est situé le véhicule et devant le véhicule en fonction de la position actuelle du véhicule et de la position de dos d'âne, si tel n'est pas le cas, prendre fin, et si tel est le cas, déterminer une vitesse de véhicule confortable en fonction du type de dos d'âne et du paramètre de structure de dos d'âne, la vitesse de véhicule confortable se référant à une vitesse à laquelle une vibration générée lorsque le véhicule passe sur le dos d'âne ne provoque pas d'inconfort des passagers dans le véhicule ; acquérir une vitesse actuelle de véhicule du véhicule et commander le véhicule pour qu'il passe sur le dos d'âne en fonction de la vitesse actuelle du véhicule et de la vitesse de véhicule confortable du véhicule. La présente demande résout les problèmes techniques selon lesquels des véhicules passant sur des dos d'âne peuvent facilement provoquer des vibrations ou des accidents de voiture.
本申请涉及控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备,包括:接收并解析V2X消息获得减速带位置、减速带类型、减速带结构参数;所述减速带类型包括圆弧形截面、梯形截面和二次曲线形截面;获取车辆当前位置,根据所述车辆当前位置、减速带位置确定减速带是否在车辆所在车道且位于车辆前方,若否,则结束;若是,则根据所述减速带类型、减速带结构参数确定舒适车速;所述舒适车速指的是车辆驶过减速带时所产生的震动不会引起车内乘员不适的速度;获取车辆当前车速,并根据所述车辆当前车速和舒适车速控制所述车辆通过减速带。通过本申请,能够解决车辆通过减速带容易导致车辆振动或车祸危险的技术问题。
METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE TO PASS OVER SPEED BUMP, STORAGE MEDIUM, AND ELECTRONIC DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE D'UN VÉHICULE POUR QU'IL PASSE SUR UN DOS D'ÂNE, SUPPORT DE STOCKAGE, ET DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE
控制车辆通过减速带的方法及装置、存储介质、电子设备
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|Method, device and equipment for controlling vehicle to pass through speed bump and storage medium
European Patent Office | 2024
|Method and device for enabling vehicle to pass through speed bump, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Method and system for controlling vehicle to pass through speed bump
European Patent Office | 2023
|Method, system and equipment for controlling vehicle to pass through speed bump and medium
European Patent Office | 2024
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