Systems and methods for using augmented learning models for autonomous earth-moving vehicles are disclosed. The method can comprise receiving a second set of sensor data; generating a first condensed vector from the second set of sensor data at least in part by processing the second set of sensor data with a first machine learning model; selecting an action to be performed by the vehicle at least in part by processing the first condensed vector with a second machine learning model. The method can further comprise retrieving one or more samples of sensor data from the first set of sensor data; fine-tuning the first machine learning model at least in part by processing the one or more samples of sensor data to produce a second condensed vector; and fine-tuning the second machine learning model at least in part by processing the second condensed vector.

    Sont divulgués des systèmes et des procédés d'utilisation de modèles d'apprentissage augmentés pour des véhicules de terrassement autonomes. Le procédé peut consister à recevoir un second ensemble de données de capteur; à générer un premier vecteur condensé à partir du second ensemble de données de capteur au moins en partie par traitement du second ensemble de données de capteur avec un premier modèle d'apprentissage automatique; à sélectionner une action à effectuer par le véhicule au moins en partie par traitement du premier vecteur condensé avec un second modèle d'apprentissage automatique. Le procédé peut en outre comprendre la récupération d'un ou de plusieurs échantillons de données de capteur à partir du premier ensemble de données de capteur; le réglage fin du premier modèle d'apprentissage automatique au moins en partie par traitement du ou des échantillons de données de capteur pour produire un second vecteur condensé; et le réglage fin du second modèle d'apprentissage automatique au moins en partie par traitement du second vecteur condensé.


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    Title :

    AUGMENTED LEARNING MODEL FOR AUTONOMOUS EARTH-MOVING VEHICLES


    Additional title:

    MODÈLE D'APPRENTISSAGE AUGMENTÉ POUR VÉHICULES DE TERRASSEMENT AUTONOMES


    Contributors:
    LU DEVIN (author) / WEI THOMAS (author)

    Publication date :

    2024-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E02F Baggern , DREDGING



    AUTONOMOUS CONTROL OF OPERATIONS OF EARTH-MOVING VEHICLES USING TRAINED MACHINE LEARNING MODELS

    SADILEK ADAM / AÇRÇIÇEK AHMET | European Patent Office | 2023

    Free access


    Autonomous control of operations of earth-moving vehicles using trained machine learning models

    ADAM SADILEK / AHMET HALUK AÇRÇIÇEK | European Patent Office | 2025

    Free access

    AUTONOMOUS CONTROL OF OPERATIONS OF EARTH-MOVING VEHICLES USING TRAINED MACHINE LEARNING MODELS

    SADILEK ADAM / AÇRÇIÇEK AHMET | European Patent Office | 2025

    Free access

    Adaptive Control System For Autonomous Control Of Powered Earth-Moving Vehicles

    KOTLABA ROBERT / HURWITZ JONATHAN D | European Patent Office | 2024

    Free access