Systems and methods for using augmented learning models for autonomous earth-moving vehicles are disclosed. The method can comprise receiving a second set of sensor data; generating a first condensed vector from the second set of sensor data at least in part by processing the second set of sensor data with a first machine learning model; selecting an action to be performed by the vehicle at least in part by processing the first condensed vector with a second machine learning model. The method can further comprise retrieving one or more samples of sensor data from the first set of sensor data; fine-tuning the first machine learning model at least in part by processing the one or more samples of sensor data to produce a second condensed vector; and fine-tuning the second machine learning model at least in part by processing the second condensed vector.
Sont divulgués des systèmes et des procédés d'utilisation de modèles d'apprentissage augmentés pour des véhicules de terrassement autonomes. Le procédé peut consister à recevoir un second ensemble de données de capteur; à générer un premier vecteur condensé à partir du second ensemble de données de capteur au moins en partie par traitement du second ensemble de données de capteur avec un premier modèle d'apprentissage automatique; à sélectionner une action à effectuer par le véhicule au moins en partie par traitement du premier vecteur condensé avec un second modèle d'apprentissage automatique. Le procédé peut en outre comprendre la récupération d'un ou de plusieurs échantillons de données de capteur à partir du premier ensemble de données de capteur; le réglage fin du premier modèle d'apprentissage automatique au moins en partie par traitement du ou des échantillons de données de capteur pour produire un second vecteur condensé; et le réglage fin du second modèle d'apprentissage automatique au moins en partie par traitement du second vecteur condensé.
AUGMENTED LEARNING MODEL FOR AUTONOMOUS EARTH-MOVING VEHICLES
MODÈLE D'APPRENTISSAGE AUGMENTÉ POUR VÉHICULES DE TERRASSEMENT AUTONOMES
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E02F Baggern , DREDGING |
AUTONOMOUS CONTROL OF OPERATIONS OF EARTH-MOVING VEHICLES USING TRAINED MACHINE LEARNING MODELS
European Patent Office | 2023
|Autonomous control of operations of earth-moving vehicles using trained machine learning models
European Patent Office | 2024
Autonomous control of operations of earth-moving vehicles using trained machine learning models
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS CONTROL OF OPERATIONS OF EARTH-MOVING VEHICLES USING TRAINED MACHINE LEARNING MODELS
European Patent Office | 2025
|Adaptive Control System For Autonomous Control Of Powered Earth-Moving Vehicles
European Patent Office | 2024
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