Systems and techniques are described for implementing autonomous control of earth-moving vehicles, including to automatically determine and control movement around a site having potential obstacles. For example, the systems/techniques may determine and implement autonomous operations of excavator vehicle(s) (e.g., obtain/integrate data from sensors of multiple types, and use it to determine and control movement of the excavator vehicle around a site), including in some situations to implement coordinated actions of multiple excavator vehicles and/or of an excavator vehicle with one or more other types of earth-moving vehicles. The described techniques may further include determining current location and positioning of the excavator vehicle on the site, determining a target destination location and/or route of the excavator vehicle, identifying and classifying obstacles (if any) along a desired route or otherwise between current and destination locations, and implementing actions to address any such obstacles.
L'invention concerne des systèmes et des techniques pour mettre en œuvre une commande autonome de véhicules de terrassement, y compris pour déterminer et commander automatiquement un déplacement autour d'un site présentant des obstacles potentiels. Par exemple, les systèmes/techniques peuvent déterminer et mettre en œuvre des opérations autonomes de véhicule(s) excavateur(s) (par exemple, obtenir/intégrer des données provenant de capteurs de multiples types, et les utiliser pour déterminer et commander le déplacement du véhicule excavateur autour d'un site), y compris dans certaines situations pour mettre en œuvre des actions coordonnées de multiples véhicules excavateurs et/ou d'un véhicule excavateur avec un ou plusieurs autres types de véhicules de terrassement. Les techniques décrites peuvent en outre comprendre la détermination de l'emplacement et du positionnement actuels du véhicule excavateur sur le site, la détermination d'un emplacement et/ou d'un itinéraire de destination cible du véhicule excavateur, l'identification et la classification d'obstacles (le cas échéant) le long d'un itinéraire souhaité ou autrement entre des emplacements actuel et de destination, et la mise en œuvre d'actions pour traiter de tels obstacles.
AUTONOMOUS CONTROL OF OPERATIONS OF EARTH-MOVING VEHICLES USING TRAINED MACHINE LEARNING MODELS
COMMANDE AUTONOME D'OPÉRATIONS DE VÉHICULES DE TERRASSEMENT À L'AIDE DE MODÈLES D'APPRENTISSAGE AUTOMATIQUE ENTRAÎNÉS
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | E02F Baggern , DREDGING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Autonomous control of operations of earth-moving vehicles using trained machine learning models
European Patent Office | 2024
Autonomous control of operations of earth-moving vehicles using trained machine learning models
European Patent Office | 2025
|AUTONOMOUS CONTROL OF OPERATIONS OF EARTH-MOVING VEHICLES USING TRAINED MACHINE LEARNING MODELS
European Patent Office | 2025
|AUGMENTED LEARNING MODEL FOR AUTONOMOUS EARTH-MOVING VEHICLES
European Patent Office | 2024
|Adaptive Control System For Autonomous Control Of Powered Earth-Moving Vehicles
European Patent Office | 2024
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