Provided are a dual-backup vehicle braking system (100) and a vehicle. The braking system comprises a first controller, a second controller, a backup braking device, front wheel braking devices and rear wheel braking devices, the front wheel braking devices and the rear wheel braking devices each comprising a braking motor and a brake, and the brakes being used for receiving braking forces output by the braking motors or backup braking device. According to a vehicle driving signal and a braking signal output by a braking pedal (310) of a vehicle, the first controller is used for outputting a first control signal, and controlling the braking motors of the front wheel braking devices to output braking forces or controlling the brakes of the front wheel braking devices and rear wheel braking devices to receive a braking force output by the backup braking device; according to the first control signal, the second controller is used for controlling the brake motors of the rear wheel braking devices to output braking forces, or controlling the brakes of the front wheel braking devices and rear wheel braking devices to receive the braking force output by the backup braking device. The cost of the braking system and the difficulty in arranging the braking system in a vehicle are reduced.
L'invention concerne un système de freinage de véhicule de secours double (100) et un véhicule. Le système de freinage comprend un premier dispositif de commande, un second dispositif de commande, un dispositif de freinage de secours, des dispositifs de freinage de roue avant et des dispositifs de freinage de roue arrière, les dispositifs de freinage de roue avant et les dispositifs de freinage de roue arrière comprenant chacun un moteur de freinage et un frein, et les freins étant utilisés pour recevoir des forces de freinage délivrées par les moteurs de freinage ou le dispositif de freinage de secours. Selon un signal de conduite de véhicule et un signal de freinage émis par une pédale de freinage (310) d'un véhicule, le premier dispositif de commande est utilisé pour délivrer un premier signal de commande, et amener les moteurs de freinage des dispositifs de freinage de roue avant à délivrer des forces de freinage ou amener les freins des dispositifs de freinage de roue avant et les dispositifs de freinage de roue arrière à recevoir une force de freinage délivrée par le dispositif de freinage de secours ; en fonction du premier signal de commande, le second dispositif de commande est utilisé pour amener les moteurs de frein des dispositifs de freinage de roue arrière à délivrer des forces de freinage, ou amener les freins des dispositifs de freinage de roue avant et les dispositifs de freinage de roue arrière à recevoir la force de freinage délivrée par le dispositif de freinage de secours. Le coût du système de freinage et la difficulté d'agencement du système de freinage dans un véhicule sont réduits.
提供了一种双重备份的车辆制动系统(100)及车辆,制动系统包括第一控制器、第二控制器、备份制动装置、前轮制动装置和后轮制动装置,前轮制动装置和后轮制动装置均包括制动电机和制动器,制动器用于接收制动电机或备份制动装置输出的制动力,第一控制器用于根据车辆行驶信号和车辆的制动踏板(310)输出的制动信号输出第一控制信号及控制前轮制动装置的制动电机输出制动力、或者控制前轮制动装置和后轮制动装置的制动器接收备份制动装置输出的制动力;第二控制器用于根据第一控制信号控制后轮制动装置的制动电机输出制动力、或者控制前轮制动装置和后轮制动装置的制动器接收备份制动装置输出的制动力,以降低制动系统的成本及其在车辆的布置难度。
DUAL-BACKUP VEHICLE BRAKING SYSTEM AND VEHICLE
SYSTÈME DE FREINAGE DE VÉHICULE DE SECOURS DOUBLE ET VÉHICULE
一种双重备份的车辆制动系统及车辆
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vehicle backup braking method for coping with failure of electronic mechanical braking system
European Patent Office | 2024
|Vehicle braking and parking backup system and parking control method
European Patent Office | 2024
|Braking system for redundant backup of EHB whole vehicle large motor of unmanned vehicle
European Patent Office | 2024
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