A method and apparatus for determining a target intention. The method can be applied to the field of intelligent driving, and comprises: according to a historical motion state of a target obstacle, determining probability distributions of motion states of the target obstacle when same passes through a merge point by cutting off traffic and by yielding to traffic; and according to the current motion state of the target obstacle and the probability distributions of the motion states of the target obstacle when same passes through the merge point by cutting off traffic and by yielding to traffic, determining, in advance, whether the target obstacle passes through the merge point by cutting off traffic or by yield to traffic. The method is applied to intelligent vehicles or electric vehicles, and before the target obstacle is met, whether the obstacle intends to cut off traffic or yield to traffic can be determined in advance, such that a correct decision and plan can be made in advance, and the safety of intelligent driving can thus be greatly improved.
L'invention concerne un procédé et un appareil de détermination d'une intention cible. Le procédé peut être appliqué au domaine de la conduite intelligente, et consiste à : selon un état de mouvement historique d'un obstacle cible, déterminer des distributions de probabilités d'états de mouvement de l'obstacle cible lorsque celui-ci passe par un point de convergence en coupant la circulation et en cédant à la circulation ; et en fonction de l'état de mouvement actuel de l'obstacle cible et des distributions de probabilités des états de mouvement de l'obstacle cible lorsque celui-ci passe par le point de convergence en coupant la circulation et en cédant à la circulation, déterminer, à l'avance, si l'obstacle cible passe par le point de convergence en coupant la circulation ou en cédant à la circulation. Le procédé est appliqué à des véhicules intelligents ou à des véhicules électriques, et avant que l'obstacle cible ne soit rencontré, il est possible de déterminer à l'avance si l'obstacle a l'intention de couper la circulation ou de céder à celle-ci, de telle sorte qu'une décision et un plan corrects puissent être adoptés à l'avance, et la sécurité de conduite intelligente puisse ainsi être considérablement améliorée.
一种确定目标意图的方法和装置,该方法可以应用于智能驾驶领域,包括:根据目标障碍物的历史运动状态,确定该目标障碍物抢行与让行通过汇入点时的运动状态的概率分布;根据目标障碍物当前的运动状态,以及目标障碍物抢行与让行通过汇入点时的运动状态的概率分布,提前确定该目标障碍物会抢行还是让行通过该汇入点,应用于智能汽车或电动汽车,在与目标障碍物发生交汇前,能够提前判定该障碍物抢行或让行的意图,从而可以提前做出正确的决策和规划,使得智能驾驶的安全性能够得到大幅提升。
METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING TARGET INTENTION
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DÉTERMINATION D'INTENTION CIBLE
确定目标意图的方法和装置
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Method and device for determining steering intention of target vehicle
European Patent Office | 2021
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