This moving-body movement automation device, which controls a moving body such that the moving body automatically moves, includes: an input unit for acquiring information pertaining to the moving body or the surrounding environment of the moving body; a prediction unit for generating, on the basis of the information acquired via the input unit, first predicted movement data related to a future manner of movement of the moving body; a communication control unit that performs a process relating to communication with another movement automation device mounted on another moving body different from the moving body, and receives second predicted movement data related to a future manner of movement of the other moving body from the other movement automation device via the input unit; and a priority determination unit that determines the movement priority order of the moving body and the other moving body on the basis of the first predicted movement data and the second predicted movement data. The movement of at least one moving body is controlled on the basis of the determination by the priority determination unit.
La présente invention concerne un dispositif d'automatisation de mouvement de corps mobile, qui commande un corps mobile de telle sorte que le corps mobile se déplace automatiquement, comprenant : une unité d'entrée pour acquérir des informations concernant le corps mobile ou l'environnement ambiant du corps mobile ; une unité de prédiction pour générer, sur la base des informations acquises par l'intermédiaire de l'unité d'entrée, des premières données de mouvement prédites relatives à une manière future de mouvement du corps mobile ; une unité de commande de communication qui effectue un processus relatif à une communication avec un autre dispositif d'automatisation de mouvement monté sur un autre corps mobile différent du corps mobile, et reçoit des secondes données de mouvement prédites relatives à une manière future de mouvement de l'autre corps mobile à partir de l'autre dispositif d'automatisation de mouvement par l'intermédiaire de l'unité d'entrée ; et une unité de détermination de priorité qui détermine l'ordre de priorité de mouvement du corps mobile et de l'autre corps mobile sur la base des premières données de mouvement prédites et des secondes données de mouvement prédites. Le mouvement d'au moins un corps mobile est commandé sur la base de la détermination par l'unité de détermination de priorité.
移動体が自動的に移動するよう移動体を制御する移動体の移動自動化装置は、移動体または移動体の周囲環境に関する情報を取得する入力部と、入力部を介して取得した情報に基づいて移動体の未来の移動態様に関連する第1の予測移動データを生成する予測部と、移動体とは別の移動体に搭載された別の移動自動化装置との通信に関連する処理を行ない、別の移動自動化装置から入力部を介して別の移動体の未来の移動態様に関連する第2の予測移動データを受信する通信制御部と、第1の予測移動データおよび第2の予測移動データに基づいて移動体および別の移動体の移動優先順位を判断する優先判断部とを有し、優先判断部による判断の結果に基づいて1つ以上の移動体の移動を制御する構成を採っている。
MOVING-BODY MOVEMENT AUTOMATION DEVICE AND STORAGE MEDIUM STORING MOVEMENT AUTOMATION PROGRAM
DISPOSITIF D'AUTOMATISATION DE MOUVEMENT DE CORPS MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE STOCKANT UN PROGRAMME D'AUTOMATISATION DE MOUVEMENT
移動体の移動自動化装置および移動自動化プログラムを記憶した記憶媒体
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
Mobile automation device for mobile body and storage medium storing mobile automation program
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|MOVEMENT CONTROL DEVICE, MOVING BODY, MOVING BODY SYSTEM, MOVEMENT CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2016
|Movement Control Device Moving Body Moving Body System Movement Control Method and Program
European Patent Office | 2017
|METHOD, DEVICE AND PROGRAM FOR CONTROLLING MOVEMENT OF MOVING BODY AND STORAGE MEDIUM
European Patent Office | 2023
|