To achieve appropriate and smooth movement of a mobile object that can automatically move.SOLUTION: A movement automatization device for a mobile object that controls the mobile object so that the mobile object automatically moves, includes: an input unit that acquires information on the mobile object or a surrounding environment of the mobile object; a prediction unit that generates first prediction movement data related to a future movement manner of the mobile object on the basis of the information acquired via the input unit; a communication control unit that performs processing relating to communication with a different movement automatization device mounted on a mobile object different from the mobile object, and receives second prediction movement data related to a feature movement manner of the different mobile object via the input unit from the different movement automatization device; and a priority determination unit that determines a movement priority order for the mobile object and the different mobile object on the basis of the first and second prediction movement data. The movement automatization device is configured to control the movement of one or more mobile objects on the basis of the result of determination by the priority determination unit.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】自動移動が可能な移動体のより適切かつ円滑な移動を実現する。【解決手段】移動体が自動的に移動するよう移動体を制御する移動体の移動自動化装置は、移動体または移動体の周囲環境に関する情報を取得する入力部と、入力部を介して取得した情報に基づいて移動体の未来の移動態様に関連する第1の予測移動データを生成する予測部と、移動体とは別の移動体に搭載された別の移動自動化装置との通信に関連する処理を行ない、別の移動自動化装置から入力部を介して別の移動体の未来の移動態様に関連する第2の予測移動データを受信する通信制御部と、第1の予測移動データおよび第2の予測移動データに基づいて移動体および別の移動体の移動優先順位を判断する優先判断部とを有し、優先判断部による判断の結果に基づいて1つ以上の移動体の移動を制御する構成を採っている。【選択図】図1
MOVEMENT AUTOMATIZATION DEVICE FOR MOBILE BODY AND STORAGE MEDIUM STORING MOVEMENT AUTOMATIZATION PROGRAM
移動体の移動自動化装置および移動自動化プログラムを記憶した記憶媒体
2024-10-16
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIZATION AND MODELING - Automatization, automation, and modeling of drivers behavior
Online Contents | 2000
|Human Factors Influence Assembly Automatization
British Library Conference Proceedings | 1997
|Human Factors Influence Assembly Automatization
SAE Technical Papers | 1997
|Measurement Process Automatization of Substances Parameters
British Library Online Contents | 1999
|