This object recognition device for executing object recognition processing on the basis of measurement data from a distance measurement sensor and image data from a camera executes: a prescribed first object recognition process for a short-distance region in which the distance from a prescribed base point is within a first distance set as the shortest distance at which an object can be recognized using an object recognition process based on image data; a prescribed second object recognition process, different from the first object recognition process, for a medium-distance region in which the distance from the prescribed base point exceeds the first distance and is within a second distance set as the upper-limit value of the distance at which an object can be recognized using the object recognition process based on image data; and a prescribed third object recognition process, different from the first object recognition process and the second object recognition process, for a long-distance region in which the distance from the prescribed base point exceeds the second distance.

    La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet pour exécuter un traitement de reconnaissance d'objet sur la base de données de mesure provenant d'un capteur de mesure de distance et de données d'image provenant d'une caméra exécutant : un premier processus de reconnaissance d'objet prescrit pour une région de courte distance dans laquelle la distance à partir d'un point de base prescrit se trouve à l'intérieur d'une première distance définie comme la distance la plus courte à laquelle un objet peut être reconnu à l'aide d'un processus de reconnaissance d'objet sur la base de données d'image; un deuxième processus de reconnaissance d'objet prescrit, différent du premier processus de reconnaissance d'objet, pour une région de moyenne distance dans laquelle la distance à partir du point de base prescrit dépasse la première distance et se trouve à l'intérieur d'une deuxième distance définie en tant que valeur de limite supérieure de la distance à laquelle un objet peut être reconnu à l'aide du processus de reconnaissance d'objet sur la base de données d'image; et un troisième processus de reconnaissance d'objet prescrit, différent du premier processus de reconnaissance d'objet et du deuxième processus de reconnaissance d'objet, pour une région à longue distance dans laquelle la distance à partir du point de base prescrit dépasse la deuxième distance.

    測距センサの計測データ及びカメラの画像データに基づいて物体認識処理を実行する物体認識装置は、所定の基点からの距離が、画像データに基づく物体認識処理による物体認識可能最短距離として設定された第1距離以内の近距離領域に対する所定の第1物体認識処理と、所定の基点からの距離が、第1距離を超え、画像データに基づく物体認識処理による物体認識可能な距離の上限値として設定された第2距離以内の中距離領域に対する、第1物体認識処理とは異なる所定の第2物体認識処理と、所定の基点からの距離が、第2距離を超える長距離領域に対する、第1物体認識処理及び第2物体認識処理とは異なる所定の第3物体認識処理と、を実行する。


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    Title :

    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    物体認識装置、物体認識処理方法及び記録媒体


    Contributors:
    WATANABE KEIICHI (author) / ONO TSUBASA (author) / YOSHIDA YU (author)

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    WATANABE KEIICHI / ONO TSUBASA / YOSHIDA YU | European Patent Office | 2024

    Free access

    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    WATANABE KEIICHI / ONO TSUBASA / YOSHIDA YU | European Patent Office | 2024

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    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING SAME

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    TOKITA NARUTOSHI | European Patent Office | 2017

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