This object recognition device executes: a process for identifying a target cluster presumed to be a reflection point group by using a target to be detected present within a target distance range equal to or greater than the shortest distance at which an object is recognizable by means of object recognition processing based on, from among measurement data of a distance measurement sensor for measuring the distance at least to a reflection point on the basis of a reflected wave of an irradiated irradiation wave, image data of a camera for generating image data of a photographing range; and a process for setting a determination region that includes the target cluster, and recognizing the object on the basis of the image data pertaining to the determination region.

    La présente invention concerne un dispositif de reconnaissance d'objet qui exécute : un processus d'identification d'un groupe cible présumé être un groupe de points de réflexion à l'aide d'une cible à détecter présente dans une plage de distance cible égale ou supérieure à la distance la plus courte à laquelle un objet est reconnaissable au moyen d'un traitement de reconnaissance d'objet sur la base, parmi des données de mesure d'un capteur de mesure de distance pour mesurer la distance au moins à un point de réflexion sur la base d'une onde réfléchie d'une onde d'irradiation irradiée, de données d'image d'un appareil de prise de vues pour générer des données d'image d'une plage de photographie ; et un processus de définition d'une région de détermination qui comprend le groupe cible, et de reconnaissance de l'objet sur la base des données d'image se rapportant à la région de détermination.

    物体認識装置は、照射した照射波の反射波に基づいて少なくとも反射点までの距離を計測する測距センサの計測データのうち、撮影範囲の画像データを生成するカメラの画像データに基づく物体認識処理による物体認識可能最短距離以上となる対象距離範囲内に存在する検出対象による反射点の群と推定される対象クラスタを特定する処理と、前記対象クラスタを含む判定領域を設定し、前記判定領域について前記画像データに基づいて物体を認識する処理とを実行する。


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    Title :

    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJET, PROCÉDÉ DE RECONNAISSANCE D'OBJET ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
    物体認識装置、物体認識処理方法及び記録媒体


    Contributors:
    WATANABE KEIICHI (author) / ONO TSUBASA (author) / YOSHIDA YU (author)

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    WATANABE KEIICHI / ONO TSUBASA / YOSHIDA YU | European Patent Office | 2024

    Free access

    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM

    WATANABE KEIICHI / ONO TSUBASA / YOSHIDA YU | European Patent Office | 2024

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    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING SAME

    PARK JIHUN / YOO HYUNSUNG / LEE SANGHO | European Patent Office | 2021

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    OBJECT RECOGNITION DEVICE, OBJECT RECOGNITION METHOD, AND OBJECT RECOGNITION PROGRAM

    SEKIGUCHI RYOTA / IIDA KOJI | European Patent Office | 2021

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