The purpose of the present disclosure is to provide a travel control instruction device and a travel control instruction method with which instructions for appropriate control can be given in accordance with the lane in which a host vehicle is traveling. A travel control instruction device according to the present disclosure comprises: a host vehicle information acquisition unit that acquires host vehicle information including a host vehicle position, a host vehicle travel road, a host vehicle travel lane, and lane structure information pertaining to lane merge points on the respective lanes of the host vehicle travel road and to change points including lane branch points on the respective lanes; an other-vehicle information acquisition unit that acquires other-vehicle information including an other-vehicle position, which is the position of another vehicle traveling in the surroundings of the host vehicle, and an other-vehicle travel lane, which is the lane on which the other vehicle is traveling; and a control instruction unit that gives an instruction to control the position of the host vehicle on the basis of the relative positional relationship between the host vehicle and the other vehicle, the lane structure information regarding the host vehicle travel lane, and a change point distance, which is the distance between the host vehicle and a change point in the host vehicle travel lane.
Le but de la présente divulgation est de fournir un dispositif d'instruction de commande de déplacement et un procédé d'instruction de commande de déplacement avec lesquels des instructions pour une commande appropriée peuvent être données en fonction de la voie dans laquelle un véhicule hôte se déplace. Un dispositif d'instruction de commande de déplacement selon la présente divulgation comprend : une unité d'acquisition d'informations de véhicule hôte qui acquiert des informations de véhicule hôte comprenant une position de véhicule hôte, une route de déplacement de véhicule hôte, une voie de déplacement de véhicule hôte et des informations de structure de voie relatives à des points de fusion de voie sur les voies respectives de la route de déplacement de véhicule hôte et à des points de changement comprenant des points de ramification de voie sur les voies respectives ; une unité d'acquisition d'informations d'autre véhicule qui acquiert des informations d'autre véhicule comprenant une position d'un autre véhicule, qui est la position d'un autre véhicule se déplaçant dans l'environnement du véhicule hôte, et une voie de déplacement d'un autre véhicule, qui est la voie sur laquelle l'autre véhicule se déplace ; et une unité d'instruction de commande qui donne une instruction pour commander la position du véhicule hôte sur la base de la relation de position relative entre le véhicule hôte et l'autre véhicule, les informations de structure de voie concernant la voie de déplacement de véhicule hôte, et une distance de point de changement, qui est la distance entre le véhicule hôte et un point de changement dans la voie de déplacement de véhicule hôte.
本開示は、自車両が走行している車線に応じて適切な制御の指示を行うことが可能な走行制御指示装置および走行制御指示方法を提供することを目的とする。本開示による走行制御指示装置は、自車両位置と、自車両走行道路と、自車両走行車線と、自車両走行道路における車線ごとの合流地点である車線合流地点および車線ごとの分岐地点である車線分岐地点を含む変化地点に関する車線構造情報とを含む自車両情報を取得する自車両情報取得部と、自車両の周辺を走行している他車両の位置である他車両位置と、他車両が走行している車線である他車両走行車線とを含む他車両情報を取得する他車両情報取得部と、自車両と他車両との相対的な位置関係と、自車両走行車線における車線構造情報と、自車両走行車線における自車両と変化地点との距離である変化地点距離とに基づいて、自車両の位置を制御する指示を行う制御指示部とを備える。
TRAVEL CONTROL INSTRUCTION DEVICE AND TRAVEL CONTROL INSTRUCTION METHOD
DISPOSITIF D'INSTRUCTION DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'INSTRUCTION DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT
走行制御指示装置および走行制御指示方法
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
TRAVEL ROUTE INSTRUCTION DEVICE AND TRAVEL ROUTE INSTRUCTION SYSTEM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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