A travel instruction information generation device comprises a vehicle information acquisition unit, a travel instruction information generation unit, and a correction information generation unit. The vehicle information acquisition unit acquires vehicle information indicating a specific state of a vehicle. The travel instruction information generation unit generates, using three-dimensional map information, travel instruction information for enabling the vehicle to perform automatic drive. The correction information generation unit generates, on the basis of the vehicle information, correction information for correcting the travel instruction information.
L'invention concerne un dispositif de génération d'informations d'instructions de déplacement qui comprend une unité d'acquisition d'informations de véhicule, une unité de génération d'informations d'instructions de déplacement, et une unité de génération d'informations de correction. L'unité d'acquisition d'informations de véhicule acquiert des informations de véhicule indiquant un état spécifique d'un véhicule. L'unité de génération d'informations d'instructions de déplacement génère, en utilisant des informations cartographiques en trois dimensions, des informations d'instructions de déplacement pour permettre au véhicule d'effectuer une conduite automatique. L'unité de génération d'informations de correction génère, sur la base des informations de véhicule, des informations de correction pour corriger les informations d'instructions de déplacement.
走行指示情報生成装置は、車両情報取得部と、走行指示情報生成部と、補正情報生成部とを有する。車両情報取得部は、車両の固有状態を表す車両情報を取得する。走行指示情報生成部は、三次元地図情報を用いて車両が自動運転を行うための走行指示情報を生成する。補正情報生成部は、車両情報に基づいて、走行指示情報を補正する補正情報を生成する。
TRAVEL INSTRUCTION INFORMATION GENERATION DEVICE, VEHICLE, AND TRAVEL INSTRUCTION INFORMATION GENERATION METHOD
DISPOSITIF DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'INSTRUCTIONS DE DÉPLACEMENT, VÉHICULE, ET PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION D'INFORMATIONS D'INSTRUCTIONS DE DÉPLACEMENT
走行指示情報生成装置、車両、および、走行指示情報生成方法
2016-02-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|TRAVEL CONTROL INSTRUCTION DEVICE AND TRAVEL CONTROL INSTRUCTION METHOD
European Patent Office | 2024
|TRAVEL ROUTE INSTRUCTION DEVICE AND TRAVEL ROUTE INSTRUCTION SYSTEM
European Patent Office | 2022
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