A control system (140, 600, 1100) for controlling at least one marine drive unit (110) on a vessel (100), the control system (140, 600, 1100) being configured to obtain data indicative of a speed through water, STW, (V W , V A ) of the vessel (100), the control system (140, 600, 1100) being configured to determine a propeller slip (λ) of the at least one marine drive unit (110) based on a propeller speed (ω P ) of the drive unit (110) and on the speed through water (V W ) of the vessel (100), where the control system (140, 600, 1100) is configured to obtain a relationship (400) between drive unit thrust (F X ) and propeller slip (λ), and where the control system (140, 600, 1100) is configured to obtain data indicative of a desired thrust to be generated by the drive unit (110), and to determine a target propeller slip corresponding to the desired thrust, based on the relationship (400) between drive unit thrust (F X ) and propeller slip (λ), the control system (140, 600, 1100) being arranged to control the propeller speed (ω P ) of the marine drive unit (110) to generate the target propeller slip and to maintain the propeller slip (λ) below a predetermined propeller slip limit (λ lim ).

    Un système de commande (140, 600, 1100), destiné à commander au moins une unité d'entraînement marine (110) sur un navire (100), est conçu pour obtenir des données indiquant une vitesse dans l'eau, STW, (V W , V A ) du navire (100), le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour déterminer un glissement d'hélice (λ) de ladite au moins une unité d'entraînement marine (110) sur la base d'une vitesse d'hélice (ω P ) de l'unité d'entraînement (110) et de la vitesse dans l'eau (V W ) du navire (100), le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour obtenir une relation (400) entre la poussée d'unité d'entraînement (F X ) et un glissement d'hélice (λ), et le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour obtenir des données indiquant une poussée souhaitée devant être générée par l'unité d'entraînement (110), et pour déterminer un glissement d'hélice cible correspondant à la poussée souhaitée, sur la base de la relation (400) entre la poussée d'unité d'entraînement (F X ) et le glissement d'hélice (λ), le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour commander la vitesse d'hélice (ω P ) de l'unité d'entraînement marine (110) pour générer le glissement d'hélice cible et pour maintenir le glissement d'hélice (λ) en dessous d'une limite de glissement d'hélice prédéterminée (λ lim ).


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    Title :

    VESSEL MOTION CONTROL BASED ON PROPELLER SLIP


    Additional title:

    COMMANDE DE MOUVEMENT DE NAVIRE BASÉE SUR UN GLISSEMENT D'HÉLICE


    Contributors:
    RYDSTRÖM MATS (author) / TELL JOHAN (author) / LAINE LEO (author) / WIK LARS (author) / TUULIAINEN PETER (author) / JONASSON MATS (author)

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING



    PROPELLER FOR VESSEL PROPULSION AND VESSEL PROPELLER

    ARIGA KOMA | European Patent Office | 2023

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    VESSEL PROPELLER

    SARUWATARI KIMITAKA / NOMA AKIHIRO / MORI MASANARI et al. | European Patent Office | 2024

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    VESSEL PROPELLER

    TOKUDA KOTA | European Patent Office | 2017

    Free access

    VESSEL PROPELLER

    KOGA HIROKI / OBA NORIYUKI | European Patent Office | 2024

    Free access

    VESSEL PROPELLER AND VESSEL

    JIN YOSHITAKA | European Patent Office | 2024

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