A control system (140, 600, 1100) for controlling at least one marine drive unit (110) on a vessel (100), the control system (140, 600, 1100) being configured to obtain data indicative of a speed through water, STW, (V W , V A ) of the vessel (100), the control system (140, 600, 1100) being configured to determine a propeller slip (λ) of the at least one marine drive unit (110) based on a propeller speed (ω P ) of the drive unit (110) and on the speed through water (V W ) of the vessel (100), where the control system (140, 600, 1100) is configured to obtain a relationship (400) between drive unit thrust (F X ) and propeller slip (λ), and where the control system (140, 600, 1100) is configured to obtain data indicative of a desired thrust to be generated by the drive unit (110), and to determine a target propeller slip corresponding to the desired thrust, based on the relationship (400) between drive unit thrust (F X ) and propeller slip (λ), the control system (140, 600, 1100) being arranged to control the propeller speed (ω P ) of the marine drive unit (110) to generate the target propeller slip and to maintain the propeller slip (λ) below a predetermined propeller slip limit (λ lim ).
Un système de commande (140, 600, 1100), destiné à commander au moins une unité d'entraînement marine (110) sur un navire (100), est conçu pour obtenir des données indiquant une vitesse dans l'eau, STW, (V W , V A ) du navire (100), le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour déterminer un glissement d'hélice (λ) de ladite au moins une unité d'entraînement marine (110) sur la base d'une vitesse d'hélice (ω P ) de l'unité d'entraînement (110) et de la vitesse dans l'eau (V W ) du navire (100), le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour obtenir une relation (400) entre la poussée d'unité d'entraînement (F X ) et un glissement d'hélice (λ), et le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour obtenir des données indiquant une poussée souhaitée devant être générée par l'unité d'entraînement (110), et pour déterminer un glissement d'hélice cible correspondant à la poussée souhaitée, sur la base de la relation (400) entre la poussée d'unité d'entraînement (F X ) et le glissement d'hélice (λ), le système de commande (140, 600, 1100) étant conçu pour commander la vitesse d'hélice (ω P ) de l'unité d'entraînement marine (110) pour générer le glissement d'hélice cible et pour maintenir le glissement d'hélice (λ) en dessous d'une limite de glissement d'hélice prédéterminée (λ lim ).
VESSEL MOTION CONTROL BASED ON PROPELLER SLIP
COMMANDE DE MOUVEMENT DE NAVIRE BASÉE SUR UN GLISSEMENT D'HÉLICE
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
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