An early-warning method and apparatus, and an intelligent driving device. The early-warning method comprises: acquiring information of a speed limit sign, wherein the information of the speed limit sign is used for indicating that the speed limit sign is a ramp speed limit sign or a side-road speed limit sign (S301); and according to road information of a first lane where an intelligent driving device is located and the information of the speed limit sign, determining whether to remind a user of a speed limit value corresponding to the speed limit sign (S302). The road information of the first lane is used for indicating that the first lane is a main road, a ramp or a side road. The early-warning method can avoid the situation of speed limit misselection in a complex scene, thereby improving the accuracy of speed limit value recognition of driving devices.
La présente invention concerne un procédé et un appareil d'avertissement précoce, et un dispositif de conduite intelligent. Le procédé d'avertissement précoce consiste à : acquérir des informations d'un panneau de limite de vitesse, les informations du panneau de limite de vitesse étant utilisées pour indiquer que le panneau de limite de vitesse est un panneau de limite de vitesse de bretelle d'autoroute ou un panneau de limite de vitesse de route secondaire (S301) ; et selon des informations de route d'une première voie où un dispositif de conduite intelligent est situé et les informations du panneau de limite de vitesse, déterminer s'il faut rappeler à un utilisateur une valeur de limite de vitesse correspondant au panneau de limite de vitesse (S302). Les informations de route de la première voie sont utilisées pour indiquer que la première voie est une grande route, une bretelle d'autoroute ou une route secondaire. Le procédé d'avertissement précoce peut éviter la situation de mauvaise sélection de limite de vitesse dans une scène complexe, ce qui permet d'améliorer la précision de reconnaissance de valeur de limite de vitesse de dispositifs de conduite.
一种预警方法、装置以及智能驾驶设备。预警方法包括:获取限速牌的信息,限速牌的信息用于指示限速牌为匝道限速牌或辅路限速牌(S301);根据智能驾驶设备所处第一车道的道路信息和限速牌的信息,确定是否向用户提醒限速牌对应的限速值(S302)。第一车道的道路信息用于指示第一车道为主路、匝道或辅路。预警方法能够避免在复杂的场景下出现限速误选的情况,提高了驾驶设备限速值识别的准确率。
EARLY-WARNING METHOD AND APPARATUS, AND INTELLIGENT DRIVING DEVICE
PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AVERTISSEMENT PRÉCOCE, ET DISPOSITIF DE CONDUITE INTELLIGENT
预警方法、装置以及智能驾驶设备
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Early warning method and device and intelligent driving equipment
European Patent Office | 2024
|Monocular vision intelligent driving device and driving early warning method thereof
European Patent Office | 2021
|Driving early warning method and driving early warning system
European Patent Office | 2024
|Intelligent driving system capability early warning method and system
European Patent Office | 2023
|Intelligent driving early warning method, medium, equipment and system
European Patent Office | 2023
|