An obstacle avoidance method for a vehicle (100), and an active suspension system (16), a suspension control apparatus and a vehicle (100). The vehicle (100) comprises a vehicle body (12), wheels (14) and an active suspension system (16), wherein the active suspension system (16) is connected to the vehicle body (12) and the wheels (14). The obstacle avoidance method comprises: acquiring road surface information, wherein the road surface information comprises obstacle information; and when it is determined according to the obstacle information that a vehicle (100) can jump across an obstacle, controlling an active suspension system (16) to make the vehicle (100) jump across the obstacle. By means of the obstacle avoidance method for a vehicle, the active suspension system (16) can be controlled to make the vehicle (100) jump across the obstacle, such that the vehicle (100) can adapt to more driving road surfaces, and the driving safety can also be improved.

    L'invention concerne un procédé d'évitement d'obstacle pour un véhicule (100), et un système de suspension active (16), un appareil de commande de suspension et un véhicule (100). Le véhicule (100) comprend une carrosserie de véhicule (12), des roues (14) et un système de suspension active (16), le système de suspension active (16) étant relié à la carrosserie de véhicule (12) et aux roues (14). Le procédé d'évitement d'obstacle comprend: l'acquisition d'information de surface de route, l'information de surface de route comprenant une information d'obstacle; et lorsqu'il est déterminé en fonction de l'information d'obstacle qu'un véhicule (100) peut éviter un obstacle, la commande d'un système de suspension active (16) pour entraîner le saut du véhicule (100) à travers l'obstacle. Au moyen du procédé d'évitement d'obstacle pour un véhicule, le système de suspension active (16) peut être commandé pour amener le véhicule (100) à sauter à travers l'obstacle, de sorte que le véhicule (100) peut s'adapter à davantage de surfaces de route de conduite, et la sécurité de conduite peut également être améliorée.

    一种车辆(100)的避障方法、主动悬架系统(16)、悬架控制装置和车辆(100)。车辆(100)包括车身(12)、车轮(14)和主动悬架系统(16),主动悬架系统(16)连接车身(12)和车轮(14),避障方法包括:获取路面信息,路面信息包括障碍物信息;当根据障碍物信息确定车辆(100)能够跃过障碍物时,控制主动悬架系统(16)使车辆(100)跃过障碍物。上述车辆的避障方法,可以控制主动悬架系统(16)使车辆(100)跃过障碍物,使得车辆(100)能够适应更多行驶路面,也能够提升行车安全。


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    Title :

    OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR VEHICLE, AND ACTIVE SUSPENSION SYSTEM, SUSPENSION CONTROL APPARATUS AND VEHICLE


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLE POUR VÉHICULE, ET SYSTÈME DE SUSPENSION ACTIVE, APPAREIL DE COMMANDE DE SUSPENSION ET VÉHICULE
    车辆的避障方法、主动悬架系统、悬架控制装置和车辆


    Contributors:
    LIAN YUBO (author) / LIAO YINSHENG (author) / ZHANG HONGZHOU (author) / LI XIE (author) / SUN ZHONGBO (author)

    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Obstacle avoidance method of vehicle, active suspension system, suspension control device and vehicle

    LIAN YUBO / LIAO YINSHENG / ZHANG HONGZHOU et al. | European Patent Office | 2024

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    Obstacle avoidance method using an active suspension of vehicle

    SEO IN SEOK | European Patent Office | 2021

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    CONTROL METHOD FOR VEHICLE, AND ACTIVE SUSPENSION SYSTEM, SUSPENSION CONTROL APPARATUS AND VEHICLE

    LIAN YUBO / LIAO YINSHENG / ZHANG HONGZHOU et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle control method, active suspension system, suspension control device and vehicle

    LIAN YUBO / LIAO YINSHENG / ZHANG HONGZHOU et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle active obstacle avoidance system

    JIANG ZHENJUN / WANG JINKUN / FU YONG | European Patent Office | 2021

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