An obstacle detection apparatus includes a three-dimensional range sensor and an obstacle detection unit. The three-dimensional range sensor is disposed on a front side of a traveling body in a traveling direction in which the traveling body travels on a road surface and has an irradiation angle of laser beam being a depression angle relative to the road surface. The obstacle detection unit detects an obstacle on the road surface by using a height map based on three-dimensional road surface data obtained from data acquired by the three-dimensional range sensor. The height map holds height information indicating a height from the road surface.
L'invention concerne un appareil de détection d'obstacle qui comprend un capteur de portée tridimensionnelle et une unité de détection d'obstacle. Le capteur de portée tridimensionnelle est disposé sur un côté avant d'un corps mobile dans une direction de déplacement dans laquelle le corps mobile se déplace sur une chaussée et possède un angle d'irradiation de faisceau laser qui est un angle de dépression par rapport à la chaussée. L'unité de détection d'obstacle détecte un obstacle sur la chaussée à l'aide d'une carte de hauteur sur la base de données de chaussée tridimensionnelles obtenues à partir de données acquises par le capteur de portée tridimensionnelle. La carte de hauteur contient des informations de hauteur indiquant une hauteur par rapport à la chaussée.
OBSTACLE DETECTION APPARATUS, TRAVELING BODY, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND RECORDING MEDIUM
APPAREIL DE DÉTECTION D'OBSTACLE, CORPS MOBILE, PROCÉDÉ DE DÉTECTION D'OBSTACLE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
English
European Patent Office | 2024
|OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2023
|OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM
European Patent Office | 2017
|OBSTACLE DETECTION APPARATUS AND OBSTACLE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2018
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