PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology of preventing workload of a road administrator from being increased unnecessarily, due to false obstacle detection which obstructs a traveling vehicle.SOLUTION: An image input unit 12 receives an input video image formed by capturing a detection area determined on a road where a vehicle travels. An image processing unit 13 processes a frame image relating to the video image input to the image input unit 12, and detects whether a static object is moving or not, for a predetermined duration time, when the static object standing still in the detection area is detected, and determines whether a traveling pattern of the vehicle in the detection area is unnatural or not. When the image processing unit 13 detecting whether the detected static object is moving or not determines that the traveling pattern of the vehicle in the detection area is unnatural, an output unit 14 outputs a first notification to an administrator that manages the road to handle an obstacle.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】車両の走行の妨げになる障害物の誤検知により、道路管理者の作業負担が無駄に増大するのを抑えることができる技術を提案する。【解決手段】画像入力部12には、車両が走行する道路上に定めた検知対象エリアを撮像した動画像が入力される。画像処理部13は、画像入力部12に入力された動画像にかかるフレーム画像を処理し、検知対象エリア内に停止している停止オブジェクトを検知したとき、予め定めた継続時間にわたって、検知した停止オブジェクトの移動の有無を検知するとともに、検知対象エリアにおける車両の走行パターンが不自然であるかどうかを判定する。画像処理部13が検知した停止オブジェクトの移動の有無を検知しているときに、検知対象エリアにおける車両の走行パターンが不自然であると判定すると、出力部14は、道路を管理する管理者に対して障害物の対応を促すための第1の通知を出力する。【選択図】図2


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    Title :

    OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM


    Additional title:

    障害物検知装置、障害物検知方法、および障害物検知プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL




    OBSTACLE DETECTION APPARATUS, OBSTACLE DETECTION METHOD, AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    SHIGEMURA SHUSAKU / SAKAKIBARA YUTA / NAKAGAWA TAKUYA et al. | European Patent Office | 2023

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    OBSTACLE DETECTION DEVICE, OBSTACLE DETECTION METHOD AND OBSTACLE DETECTION PROGRAM

    SHIGEMURA SOSAKU / SAKAKIBARA YUTA / NAKAGAWA TAKUYA et al. | European Patent Office | 2023

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