A structure (100) that is detachably attachable to a target surface (21a) includes: a support body (10) having a facing side (11) and a back side (12); a plurality of detachable attachment sections (20) which are detachably attachable to the target surface (21a); an operation section (30); and a buffer section (40) arranged between the detachable attachment sections (20) and the operation section (30). One end on one side in a direction of arrangement (y) in each of the plurality of detachable attachment sections (20) is a fixed end (20a) fixed to the support body (10), and the other end is a movable end (20b) configured so as to be movable in a direction leading away from the support body with the fixed end serving as an axis. The plurality of detachable attachment sections (20) have at least two first aggregates (22, 22A, 22B) connecting the fixed end (20a) and the movable end (20b), and an adhesive film (21) supported by the first aggregates.
Une structure (100) qui peut être fixée de manière détachable à une surface cible (21a) comprend : un corps de support (10) comportant un côté avant (11) et un côté arrière (12) ; une pluralité de sections de fixation détachables (20) qui peuvent être fixées de manière détachable à la surface cible (21a) ; une section d'actionnement (30) ; et une section tampon (40) disposée entre les sections de fixation détachables (20) et la section d'actionnement (30). Une extrémité située d'un côté dans une direction d'agencement (y) de chaque section de la pluralité de sections de fixation détachables (20) constitue une extrémité fixe (20a) fixée au corps de support (10), et l'autre extrémité constitue une extrémité mobile (20b) conçue de façon à être mobile dans une direction s'éloignant du corps de support avec l'extrémité fixe servant d'axe. La pluralité de sections de fixation détachables (20) comportent au moins deux premiers ensembles (22, 22A, 22B) reliant l'extrémité fixe (20a) et l'extrémité mobile (20b), et un film adhésif (21) supporté par les premiers ensembles.
対象面(21a)に対して着脱可能な構造体(100)であって、対向側(11)と、背側(12)と、を有する支持体(10)と、前記対象面(21a)に着脱可能な複数の着脱部(20)と、作用部(30)と、前記着脱部(20)と前記作用(30)部との間に配置される緩衝部(40)と、を有する。前記複数の着脱部(20)のそれぞれは、配置方向(y)において、一方側の端部が前記支持体(10)に固定される固定端(20a)であり、他方側の端部が、前記固定端を軸にして前記支持体から離れる方向に可動に構成される可動端(20b)である。前記複数の着脱部(20)は、前記固定端(20a)と前記可動端(20b)とを繋ぐ、少なくとも2本の第1骨材(22、22A、22B)と、前記第1骨材に支持される接着膜(21)と、を有する。
DETACHABLY ATTACHABLE STRUCTURE, METHOD FOR PRODUCING SAME, WALL SURFACE CLIMBING AID, ROBOT, AND CONVEYANCE AID
STRUCTURE POUVANT ÊTRE FIXÉE DE MANIÈRE DÉTACHABLE, SON PROCÉDÉ DE PRODUCTION, AIDE À L'ESCALADE D'UNE SURFACE DE PAROI, ROBOT ET AIDE AU TRANSPORT
着脱可能な構造体及び該構造体の製造方法、壁面登はん補助具、ロボット、並びに、運搬補助具
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | A63B Geräte für Körperübungen, Turngeräte, Gymnastik, zum Schwimmen, Klettern oder Fechten , APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING / A41D Oberbekleidung , OUTERWEAR / A43B Charakteristische Merkmale des Schuhwerks , CHARACTERISTIC FEATURES OF FOOTWEAR / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / C09J ADHESIVES , Klebstoffe |
Wall-climbing robot control method and wall-climbing robot
European Patent Office | 2024
|Wall-climbing robot for smooth plane and wall-climbing method of wall-climbing robot
European Patent Office | 2021
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