A parking path planning method, an electronic device, and a storage medium. The method comprises: acquiring a current pose of a vehicle, environment information within a preset range of the vehicle, and position information of a parking space waiting for parking; according to the current pose of the vehicle, the environment information, and the position information, determining a target parking mode of the vehicle arriving at said parking space, and a target parking pose corresponding to the target parking mode, wherein the target parking mode comprises target points that the vehicle passes through to arrive at said parking space and a sequence of passing through the target points; and according to the current pose, the target parking pose, and the target parking mode, searching for paths to said parking space, and determining a target path to said parking space.
L'invention concerne un procédé de planification de trajet de stationnement, un dispositif électronique et un support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes: l'acquisition d'une pose actuelle d'un véhicule, d'information d'environnement dans une plage prédéfinie du véhicule, et d'information de position d'un espace de stationnement en attente de stationnement; en fonction de la pose actuelle du véhicule, de l'information d'environnement et de l'information de position, la détermination d'un mode de stationnement cible du véhicule arrivant au niveau dudit espace de stationnement, et d'une pose de stationnement cible correspondant au mode de stationnement cible, le mode de stationnement cible comprenant des points cibles que le véhicule traverse pour arriver au niveau dudit espace de stationnement et une séquence de passage à travers les points cibles; et en fonction de la pose actuelle, de la pose de stationnement cible et du mode de stationnement cible, la recherche de trajets vers ladite place de stationnement, et la détermination d'un trajet cible jusqu'à ladite place de stationnement.
一种泊车的路径规划方法、电子设备及存储介质,方法包括获取车辆的当前位姿、车辆预设范围内的环境信息和待泊车位的位置信息;据车辆的当前位姿、环境信息和位置信息,确定车辆到达待泊车位的目标泊车模式以及目标泊车模式对应的目标泊车位姿,其中目标泊车模式包括车辆到达待泊车位所经过的目标点以及经过目标点的顺序;根据当前位姿、目标泊车位姿以及目标泊车模式,对到达待泊车位的路径进行搜索,确定到达待泊车位的目标路径。
PARKING PATH PLANNING METHOD, ELECTRONIC DEVICE, AND STORAGE MEDIUM
PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET DE STATIONNEMENT, DISPOSITIF ÉLECTRONIQUE ET SUPPORT DE STOCKAGE
泊车的路径规划方法、电子设备及存储介质
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Parking path planning method, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
|Parking path planning method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
|Parking path planning method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2024
|Planning method and device of parking path, storage medium and electronic device
European Patent Office | 2025
|Automatic parking path planning method and device, electronic equipment and storage medium
European Patent Office | 2023
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