The present disclosure discloses a steer-by-wire system and a redundant backup method and apparatus therefor, and a storage medium and a vehicle. The steer-by-wire system comprises: a steering hand feeling simulation unit and a steering execution unit. The method comprises: determining that a steering angle output signal of a steering hand feeling simulation unit is not acquired (S1); receiving a target steering angle sent by a vehicle controller (S2); and controlling a steering execution unit to perform lateral movement according to the target steering angle (S3).

    La présente divulgation concerne un système de direction à commande électrique et un procédé de sauvegarde redondant et un appareil associé, ainsi qu'un support de stockage et un véhicule. Le système de direction à commande électrique comprend : une unité de simulation de sensation de main de direction et une unité d'exécution de direction. Le procédé consiste à : déterminer qu'un signal de sortie d'angle de direction d'une unité de simulation de sensation de main de direction n'est pas acquis (S1) ; recevoir un angle de direction cible envoyé par un dispositif de commande de véhicule (S2) ; et commander une unité d'exécution de direction pour effectuer un mouvement latéral selon l'angle de direction cible (S3).

    本公开公开了一种线控转向系统及其冗余备份方法和装置、存储介质、车辆,线控转向系统包括:转向手感模拟单元和转向执行单元,方法包括:确定未获取到转向手感模拟单元的转角输出信号(S1);接收车辆控制器发送的目标转角(S2);控制转向执行单元根据目标转角进行横向移动(S3)。


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    Title :

    STEER-BY-WIRE SYSTEM AND REDUNDANT BACKUP METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM AND VEHICLE


    Additional title:

    SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE SAUVEGARDE REDONDANT ET APPAREIL ASSOCIÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
    线控转向系统及其冗余备份方法和装置、存储介质、车辆


    Contributors:
    SONG HUAIWEN (author) / TU SU (author) / LIANG JIANPING (author) / HUANG SITING (author) / MENG FANPO (author) / XU HAILONG (author) / XU TING (author) / YANG PENGFEI (author)

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Redundant backup system of steer-by-wire device, control method of redundant backup system and vehicle

    XU TING / MENG FANPO / FAN HONGCHAO et al. | European Patent Office | 2023

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    REDUNDANT STEER-BY-WIRE DEVICE, REDUNDANT STEER-BY-WIRE SYSTEM ARCHITECTURE AND DRIVING APPARATUS

    CHANG XIUYAN / GAO SHANG / JIANG TINGLONG et al. | European Patent Office | 2021

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    Redundant steer-by-wire system and method and vehicle

    CUI XINGZHEN / ZHENG GUOYONG / WANG SHOUJUN | European Patent Office | 2024

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    Redundant automatic driving steer-by-wire system, control method and vehicle

    WU YUNHAO / WU WEI | European Patent Office | 2025

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