The present disclosure discloses a steer-by-wire system and a redundant backup method and apparatus therefor, and a storage medium and a vehicle. The steer-by-wire system comprises: a steering hand feeling simulation unit and a steering execution unit. The method comprises: determining that a steering angle output signal of a steering hand feeling simulation unit is not acquired (S1); receiving a target steering angle sent by a vehicle controller (S2); and controlling a steering execution unit to perform lateral movement according to the target steering angle (S3).
La présente divulgation concerne un système de direction à commande électrique et un procédé de sauvegarde redondant et un appareil associé, ainsi qu'un support de stockage et un véhicule. Le système de direction à commande électrique comprend : une unité de simulation de sensation de main de direction et une unité d'exécution de direction. Le procédé consiste à : déterminer qu'un signal de sortie d'angle de direction d'une unité de simulation de sensation de main de direction n'est pas acquis (S1) ; recevoir un angle de direction cible envoyé par un dispositif de commande de véhicule (S2) ; et commander une unité d'exécution de direction pour effectuer un mouvement latéral selon l'angle de direction cible (S3).
本公开公开了一种线控转向系统及其冗余备份方法和装置、存储介质、车辆,线控转向系统包括:转向手感模拟单元和转向执行单元,方法包括:确定未获取到转向手感模拟单元的转角输出信号(S1);接收车辆控制器发送的目标转角(S2);控制转向执行单元根据目标转角进行横向移动(S3)。
STEER-BY-WIRE SYSTEM AND REDUNDANT BACKUP METHOD AND APPARATUS THEREFOR, AND STORAGE MEDIUM AND VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ DE SAUVEGARDE REDONDANT ET APPAREIL ASSOCIÉ, ET SUPPORT DE STOCKAGE ET VÉHICULE
线控转向系统及其冗余备份方法和装置、存储介质、车辆
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2023
|REDUNDANT STEER-BY-WIRE DEVICE, REDUNDANT STEER-BY-WIRE SYSTEM ARCHITECTURE AND DRIVING APPARATUS
Europäisches Patentamt | 2021
|Redundant steer-by-wire system and method and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|Redundant automatic driving steer-by-wire system, control method and vehicle
Europäisches Patentamt | 2025
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