Provided is a redundant steer-by-wire device. The redundant steer-by-wire device comprises a steering control mechanism (a), a steering actuator mechanism (b) and a comprehensive controller (13), wherein the steering control mechanism (a) is connected to the comprehensive controller (13) by means of a two-path CAN line, and the steering actuator mechanism (b) is connected to the comprehensive controller (13) by means of the two-path CAN line. The redundant steer-by-wire system architecture comprises a redundant steer-by-wire device, and a first whole vehicle power supply (22), a second whole vehicle power supply (25) and a whole vehicle central gateway (18) which are connected to the redundant steer-by-wire device. The driving apparatus comprises a redundant steer-by-wire system architecture. The technical effects of the redundant steer-by-wire device having a smaller arrangement space, higher control precision, higher safety and better synchronism and the whole system having a redundant architecture are achieved.
Un dispositif de direction par fil redondante est divulgué. Le dispositif de direction par fil redondante comprend un mécanisme de commande de direction (a), un mécanisme d'actionneur de direction (b) et un dispositif de commande complet (13), le mécanisme de commande de direction (a) étant relié au dispositif de commande complet (13) au moyen d'une ligne CAN à deux voies, et le mécanisme d'actionneur de direction (b) étant relié au dispositif de commande complet (13) au moyen de la ligne CAN à deux voies. L'architecture de système de direction par fil redondante comprend un dispositif de direction par fil redondante, et une première alimentation électrique de véhicule entier (22), une seconde alimentation électrique de véhicule entier (25) et une passerelle centrale de véhicule entier (18) qui sont reliées au dispositif de direction par fil redondante. L'appareil de conduite comprend une architecture de système de direction par fil redondante. Les effets techniques du dispositif de direction par fil redondante ayant un espace d'agencement plus petit, une précision de commande plus élevée, une plus grande sécurité et un meilleur synchronisme et l'ensemble du système ayant une architecture redondante sont obtenus.
一种冗余线控转向装置,冗余线控转向装置包括转向操纵机构(a)、转向执行机构(b)以及综合控制器(13);转向操纵机构(a)通过双路CAN线与综合控制器(13)相连接,转向执行机构(b)通过双路CAN线与综合控制器(13)相连接。冗余线控转向系统架构包括冗余线控转向装置以及与冗余线控转向装置连接的第一整车电源(22)、第二整车电源(25)和整车中央网关(18)。驾驶设备包括冗余线控转向系统架构。实现了冗余线控转向装置的布置空间更小、控制精度更高、安全性更高、同步性更好以及全系统具备冗余架构的技术效果。
REDUNDANT STEER-BY-WIRE DEVICE, REDUNDANT STEER-BY-WIRE SYSTEM ARCHITECTURE AND DRIVING APPARATUS
DISPOSITIF DE DIRECTION PAR FIL REDONDANTE, ARCHITECTURE DE SYSTÈME DE DIRECTION PAR FIL REDONDANTE ET APPAREIL DE CONDUITE
冗余线控转向装置、冗余线控转向系统架构以及驾驶设备
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Redundant steer-by-wire device, system architecture and driving equipment
European Patent Office | 2020
|British Library Conference Proceedings | 2019
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